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dc.contributor.advisor | Masiá Vañó, Jaime![]() |
es_ES |
dc.contributor.advisor | Micó Tormos, Pau![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Gilabert Gisbert, Miguel![]() |
es_ES |
dc.date.accessioned | 2016-10-28T11:10:19Z | |
dc.date.available | 2016-10-28T11:10:19Z | |
dc.date.created | 2016-06-23 | |
dc.date.issued | 2016-10-28 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/72929 | |
dc.description.abstract | [ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, obtenida al utilizar dos cámaras de forma simultánea, reconstruyendo la escena 3D mediante un sistema empotrado de bajo coste. Para obtener la escena tridimensional se realiza el proceso de matching, que consiste en identificar los píxeles que corresponden a cada elemento y que aparecen en las dos imágenes. Estos píxeles aparecen separados una determinada distancia, conocida como disparidad, y es muy importante para conocer la distancia de los elementos detectados. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] The objective of this paper is to develop an application using a stereoscopic vision system. This application will obtain interesting information about a 3D scene with stereoscopic techniques using two cameras and a embedded system. A stereo correspondence process will be used to extract depth information obtaining images from two aligned cameras in real time. It is the process of matching pixels between two aligned images. The results will be a disparity map which is important to obtain depth information. | es_ES |
dc.format.extent | 89 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Artificial vision | es_ES |
dc.subject | Vision system | es_ES |
dc.subject | Stereoscopic vision | es_ES |
dc.subject | Embedded systems | es_ES |
dc.subject | Sistemas empotrados | es_ES |
dc.subject | Visión artificial | es_ES |
dc.subject | VxC | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject | Visión estereoscópica | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA MECANICA | es_ES |
dc.subject.classification | ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica | es_ES |
dc.title | Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Textil y Papelera - Departament d'Enginyeria Tèxtil i Paperera | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Gilabert Gisbert, M. (2016). Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado. http://hdl.handle.net/10251/72929. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\33159 | es_ES |