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Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado

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dc.contributor.advisor Masiá Vañó, Jaime es_ES
dc.contributor.advisor Micó Tormos, Pau es_ES
dc.contributor.author Gilabert Gisbert, Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2016-10-28T11:10:19Z
dc.date.available 2016-10-28T11:10:19Z
dc.date.created 2016-06-23
dc.date.issued 2016-10-28 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/72929
dc.description.abstract [ES] En este documento se pretende describir el desarrollo de una aplicación para visión estereoscópica, destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados. Se procederá a analizar información en tiempo real, obtenida al utilizar dos cámaras de forma simultánea, reconstruyendo la escena 3D mediante un sistema empotrado de bajo coste. Para obtener la escena tridimensional se realiza el proceso de matching, que consiste en identificar los píxeles que corresponden a cada elemento y que aparecen en las dos imágenes. Estos píxeles aparecen separados una determinada distancia, conocida como disparidad, y es muy importante para conocer la distancia de los elementos detectados. es_ES
dc.description.abstract [EN] The objective of this paper is to develop an application using a stereoscopic vision system. This application will obtain interesting information about a 3D scene with stereoscopic techniques using two cameras and a embedded system. A stereo correspondence process will be used to extract depth information obtaining images from two aligned cameras in real time. It is the process of matching pixels between two aligned images. The results will be a disparity map which is important to obtain depth information. es_ES
dc.format.extent 89 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Artificial vision es_ES
dc.subject Vision system es_ES
dc.subject Stereoscopic vision es_ES
dc.subject Embedded systems es_ES
dc.subject Sistemas empotrados es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject VxC es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Visión estereoscópica es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gilabert Gisbert, M. (2016). Desarrollo de una aplicación de visión artificial para un sistema empotrado. http://hdl.handle.net/10251/72929. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 33159 es_ES


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