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Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación

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Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación

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Sanmiguel Tomás, JM. (2016). Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación. http://hdl.handle.net/10251/74324.

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Title: Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación
Author:
Director(s): Masiá Vañó, Jaime
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Read date / Event date:
2016-09-28
Issued date:
Abstract:
[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctrico y protecciones de seguridad. Determinación de los sensores, finales de carrera, pulsadores para el control del robot. ...[+]
Subjects: Robot cartesiano , Pórtico , Manipulador
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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