- -

Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación

Mostrar el registro completo del ítem

Sanmiguel Tomás, JM. (2016). Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación. http://hdl.handle.net/10251/74324.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/74324

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación
Autor: Sanmiguel Tomás, José María
Director(es): Masiá Vañó, Jaime
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Fecha acto/lectura:
2016-09-28
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctrico y protecciones de seguridad. Determinación de los sensores, finales de carrera, pulsadores para el control del robot. ...[+]
Palabras clave: Robot cartesiano , Pórtico , Manipulador
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem