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Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación

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Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación

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dc.contributor.advisor Masiá Vañó, Jaime es_ES
dc.contributor.author Sanmiguel Tomás, José María es_ES
dc.date.accessioned 2016-11-18T09:17:46Z
dc.date.available 2016-11-18T09:17:46Z
dc.date.created 2016-09-28
dc.date.issued 2016-11-18 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/74324
dc.description.abstract [ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctrico y protecciones de seguridad. Determinación de los sensores, finales de carrera, pulsadores para el control del robot. Estudio de las posibilidades de control de los ejes X e Y con accionamiento mediante servomotores y accionamiento del eje Z mediante motor paso a paso. Sensorización de posicionamiento en origen y seguridad de los accionamientos. Definición del dispositivo de control y diseño de la electrónica de acondicionamiento de las señales. Programación de las maniobras. es_ES
dc.format.extent 67 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot cartesiano es_ES
dc.subject Pórtico es_ES
dc.subject Manipulador es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sanmiguel Tomás, JM. (2016). Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación. http://hdl.handle.net/10251/74324. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 44368 es_ES


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