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Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas

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Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas

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Marín Martínez, D. (2016). Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas. http://hdl.handle.net/10251/75785.

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Title: Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas
Author: Marín Martínez, David
Director(s): Sánchez Salmerón, Antonio José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2016-07-27
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado ha sido el desarrollo de un sistema robótico apoyado en un sistema de visión artificial. Para realizarlo tomamos como base un robot IRB 140 de la marca comercial ABB y ...[+]
Subjects: Sistema robótico , Robot IRB 140 , Visión artificial
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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