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Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas

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Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas

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Marín Martínez, D. (2016). Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/75785

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de un sistema robotizado para inspección visual de piezas
Autor: Marín Martínez, David
Director(es): Sánchez Salmerón, Antonio José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-07-27
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado ha sido el desarrollo de un sistema robótico apoyado en un sistema de visión artificial. Para realizarlo tomamos como base un robot IRB 140 de la marca comercial ABB y ...[+]
Palabras clave: Sistema robótico , Robot IRB 140 , Visión artificial
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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