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Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black

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Benavent Puertos, A. (2016). Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black. http://hdl.handle.net/10251/77106.

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Item Metadata

Title: Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black
Author:
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2016-09-28
Issued date:
Abstract:
[EN] The work aims to develop the data acquisition system connected using an I2C IMU with a BEAGLEBONE Black board. This system will be part of an humanoid robot (Bioloid) embedded control system. After data acquisition a ...[+]


[ES] El TFM tiene por objetivo desarrollar el sistema de adquisición de datos de una IMU comunicada por I2C con una placa Beaglebone Black. Dicho sistema formará parte de un sistema empotrado de control de un robot humanoide ...[+]
Subjects: IMU sensor , Humanoid robot , Self localization , Sensor IMU , Beaglebone black , Robot humanoide , Auto localización
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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