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Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black

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Benavent Puertos, A. (2016). Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black. http://hdl.handle.net/10251/77106

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/77106

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Nombre: BENAVENT - Diseño ...
Tamaño: 2.363Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black
Autor: Benavent Puertos, Antoni
Director(es): Blanes Noguera, Juan Francisco
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2016-09-28
 Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The work aims to develop the data acquisition system connected using an I2C IMU with a BEAGLEBONE Black board. This system will be part of an humanoid robot (Bioloid) embedded control system. After data acquisition a ...[+]


[ES] El TFM tiene por objetivo desarrollar el sistema de adquisición de datos de una IMU comunicada por I2C con una placa Beaglebone Black. Dicho sistema formará parte de un sistema empotrado de control de un robot humanoide ...[+]
Palabras clave: IMU sensor , Humanoid robot , Self localization , Sensor IMU , Beaglebone black , Robot humanoide , Auto localización
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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