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Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black

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Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black

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Nombre: BENAVENT - Diseño ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.author Benavent Puertos, Antoni es_ES
dc.date.accessioned 2017-01-20T12:57:33Z
dc.date.available 2017-01-20T12:57:33Z
dc.date.created 2016-09-28
dc.date.issued 2017-01-20 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/77106
dc.description.abstract [EN] The work aims to develop the data acquisition system connected using an I2C IMU with a BEAGLEBONE Black board. This system will be part of an humanoid robot (Bioloid) embedded control system. After data acquisition a filtering and data fusion is performed for robot location estimation. es_ES
dc.description.abstract [ES] El TFM tiene por objetivo desarrollar el sistema de adquisición de datos de una IMU comunicada por I2C con una placa Beaglebone Black. Dicho sistema formará parte de un sistema empotrado de control de un robot humanoide Bioloid. Posteriormente se realizará el filtrado y fusión de datos para realizar una localización del robot. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject IMU sensor es_ES
dc.subject Humanoid robot es_ES
dc.subject Self localization es_ES
dc.subject Sensor IMU es_ES
dc.subject Beaglebone black es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.subject Auto localización es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Benavent Puertos, A. (2016). Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black. http://hdl.handle.net/10251/77106 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\39530 es_ES


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