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Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad

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Chernyshov, V. (2017). Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad. http://hdl.handle.net/10251/78627.

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Title: Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad
Author:
Director(s): Zotovich Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2017-01
Issued date:
Abstract:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[ES] Presente proyecto fin de carrera trata de estudiar, simular e implementar el control de movimiento de un brazo robot industrial, considerando el efecto de la elasticidad sobre las partes del mismo. Aunque al ojo humano ...[+]
Subjects: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Brazo robótico , Visco-elasticidad
Copyrigths: Cerrado
degree: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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