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Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad

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Chernyshov, V. (2017). Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad. http://hdl.handle.net/10251/78627.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/78627

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[Cerrado]
Nombre: Memoria - Chernyshov, ...
Tamaño: 7.018Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Metadatos del ítem

Título: Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad
Autor: Chernyshov, Vitaly
Director(es): Zotovich Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2017-01
 Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[ES] Presente proyecto fin de carrera trata de estudiar, simular e implementar el control de movimiento de un brazo robot industrial, considerando el efecto de la elasticidad sobre las partes del mismo. Aunque al ojo humano ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Brazo robótico , Visco-elasticidad
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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