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Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad

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Nombre: Memoria - Chernyshov, ...
Tamaño: 7.018Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Zotovich Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Chernyshov, Vitaly es_ES
dc.date.accessioned 2017-03-10T11:53:06Z
dc.date.available 2017-03-10T11:53:06Z
dc.date.created 2017-01
dc.date.issued 2017-03-10
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/78627
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract [ES] Presente proyecto fin de carrera trata de estudiar, simular e implementar el control de movimiento de un brazo robot industrial, considerando el efecto de la elasticidad sobre las partes del mismo. Aunque al ojo humano le sea difícil detectar, tanto las barras, como los servomotores son elementos flexibles y por lo tanto, son expuestos a dicho efecto. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Brazo robótico es_ES
dc.subject Visco-elasticidad es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial es_ES
dc.title Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Chernyshov, V. (2017). Modelado, simulación y control de un brazo robótico, considerando el efecto de visco-elasticidad. http://hdl.handle.net/10251/78627. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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