Caracterización de señales de sensor en un robot móvil

Abstract

This work consists in the analysis of the signals taken by a moving robot which disposes of a three dimensions accelerometer. To get the results I created a graphic interface with the computer program Matlab, which allows us to study these signals and reach conclusions that will help us to characterize them.

El trabajo va a consistir en el análisis de unas señales tomadas por un robot móvil que dispone de un acelerómetro en tres dimensiones. Para ello he tenido que crear una interfaz gráfica con el programa informático Matlab, que nos ayude a estudiar estas señales y poder sacar conclusiones que nos ayuden a caracterizarlas.