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Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF

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Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF

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Cazalilla Morenas, JI. (2017). Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/86222.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/86222

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Title: Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-07-13
Issued date:
Abstract:
In this thesis, using techniques related to component-based software engineering, a variety of advanced controllers for a parallel robot of 3 degrees of freedom have been developed in a modular way. A novel and a complete ...[+]


En la presente Tesis se emplean técnicas de la ingeniería del software basada en componentes, con el objetivo de desarrollar controladores avanzados para un robot paralelo de 3 grados de libertad, así como crear una novedosa ...[+]


En la present Tesi s'empren tècniques de l'enginyeria del software basada en components, amb l'objectiu de desenvolupar controladors avançats per a un robot paral·lel de 3 graus de llibertat, així com la creació d'una nova ...[+]
Subjects: Robot paralelo , Control de robots , Control de fuerza , Desarrollo de software basado en componentes , Robots para la rehabilitación , Cinemática de robots , Dinámica de robots , Biomecánica , Control adaptativo
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/86222
Type: Tesis doctoral

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