- -

Modelado y simulación dinámica del robot industrial Fanuc M-410iB/700

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Modelado y simulación dinámica del robot industrial Fanuc M-410iB/700

Show full item record

Campos García, JM. (2017). Modelado y simulación dinámica del robot industrial Fanuc M-410iB/700. http://hdl.handle.net/10251/86963.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/86963

Files in this item

Item Metadata

Title: Modelado y simulación dinámica del robot industrial Fanuc M-410iB/700
Author:
Director(s): Suñer Martinez, Josep Lluis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Read date / Event date:
2017-07-06
Issued date:
Abstract:
This Final Degree Project is part of the line undertaken three years ago to carry out a series of works on dynamic models of industrial robots, working in conjunction with the ADAMS / View dynamic simulation environment ...[+]


Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea emprendida hace tres cursos para la realización de una serie de trabajos sobre modelos dinámicos de robots industriales, trabajando conjuntamente con el entorno de ...[+]
Subjects: Robótica Industrial , Simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo , Industrial Robotics , Multibody System Dynamic Simulation , Simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo; Robótica Industrial
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record