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Diseño e implementación de un controlador de 32 bits de motores de corriente continua para movimientos coordinados

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un controlador de 32 bits de motores de corriente continua para movimientos coordinados

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Álvarez Donet, A. (2017). Diseño e implementación de un controlador de 32 bits de motores de corriente continua para movimientos coordinados. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/87889

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Título: Diseño e implementación de un controlador de 32 bits de motores de corriente continua para movimientos coordinados
Autor: Álvarez Donet, Adrià
Director(es): Sánchez López, Miguel Perles Ivars, Ángel Francisco
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2017-07-14
 Fecha difusión:
Resumen:
El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador de 32 bits que controlara el movimiento sincronizado de varios motores en bucle cerrado para aplicación en impresión 3D, maquinas CNC, robótica y otros ...[+]
Palabras clave: microcontrolador , motor corriente continua , impresión 3D , PID , STM32
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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