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Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial

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Nombre: Albors Marqués - ...
Tamaño: 4.120Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.author Albors Marqués, Laura es_ES
dc.date.accessioned 2017-09-27T13:33:36Z
dc.date.available 2017-09-27T13:33:36Z
dc.date.created 2017-07-17
dc.date.issued 2017-09-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/88076
dc.description.abstract [CAT/VA] El treball a realitzar consistirà en desenvolupar el programari que calga de manera que siga possible la comunicació entre un PLC i un robot col·laboratiu industrial emprant el protocol industrial de comunicació estàndar Modbus. Açò permetrà el desenvolupament d'aplicacions de robòtica industrial que impliquen una certa sincronització entre elements gestionats per un PLC encarregats d'algun tipus de funcionament automàtic i un robot industrial. es_ES
dc.language Catalán es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Automatització es_ES
dc.subject PLC es_ES
dc.subject comunicacions industrial es_ES
dc.subject Modus es_ES
dc.subject robòtica industrial es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Albors Marqués, L. (2017). Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial. http://hdl.handle.net/10251/88076. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\70207 es_ES


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