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Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial

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Albors Marqués, L. (2017). Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial. http://hdl.handle.net/10251/88076.

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Nombre: Albors Marqués - ...
Tamaño: 4.120Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial
Autor: Albors Marqués, Laura
Director(es): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2017-07-17
 Fecha difusión:
Resumen:
[CAT/VA] El treball a realitzar consistirà en desenvolupar el programari que calga de manera que siga possible la comunicació entre un PLC i un robot col·laboratiu industrial emprant el protocol industrial de comunicació ...[+]
Palabras clave: Automatització , PLC , comunicacions industrial , Modus , robòtica industrial
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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