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Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD

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García-España Brines, G. (2017). Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD. http://hdl.handle.net/10251/88201.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD
Autor:
Director(es): García-Nieto Rodríguez, Sergio VALLS OBRER, ANTONIO[N:588307] ROSADO MUÑOZ, ALFREDO[N:171067]
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2017-09-11
Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema integral de control que permita establecer el posicionamiento de elementos en el espacio mediante medidor láser 3D, gestionar dicha información y gobernar un brazo ...[+]
Palabras clave: Control , Brazo robot , Medición láser 3D
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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