- -

Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD

Mostrar el registro completo del ítem

García-España Brines, G. (2017). Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/88201

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/88201

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: GARCÍA-ESPAÑA - ...
Tamaño: 10.10Mb
Formato: PDF
Abrir/Preview
Thumbnail
Nombre: presentacion ...
Tamaño: 2.842Mb
Formato: PDF
Abrir/Preview
[ZIP]
Nombre: (2) García-España ...
Tamaño: 6.258Mb
Formato: application/zip
Abrir

Metadatos del ítem

Título: Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD
Autor: García-España Brines, Guillermo
Director(es): García-Nieto Rodríguez, Sergio Valls Obrer, Antonio Rosado Mu Oz, Alfredo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2017-09-11
 Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema integral de control que permita establecer el posicionamiento de elementos en el espacio mediante medidor láser 3D, gestionar dicha información y gobernar un brazo ...[+]
Palabras clave: Control , Brazo robot , Medición láser 3D
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem