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Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.advisor Valls Obrer, Antonio es_ES
dc.contributor.advisor Rosado Mu Oz, Alfredo es_ES
dc.contributor.author García-España Brines, Guillermo es_ES
dc.date.accessioned 2017-09-28T15:38:45Z
dc.date.available 2017-09-28T15:38:45Z
dc.date.created 2017-09-11
dc.date.issued 2017-09-28 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/88201
dc.description.abstract El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema integral de control que permita establecer el posicionamiento de elementos en el espacio mediante medidor láser 3D, gestionar dicha información y gobernar un brazo robot que realice la soldadura de manera correcta. es_ES
dc.format.extent 71 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Medición láser 3D es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation García-España Brines, G. (2017). Diseño de sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/88201 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\66484 es_ES


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