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Diseño de sistemas de manipulación basados en robótica blanda: Aplicaciones en rehabilitación

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Diseño de sistemas de manipulación basados en robótica blanda: Aplicaciones en rehabilitación

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Catalán Gil, C. (2017). Diseño de sistemas de manipulación basados en robótica blanda: Aplicaciones en rehabilitación. http://hdl.handle.net/10251/88359.

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Title: Diseño de sistemas de manipulación basados en robótica blanda: Aplicaciones en rehabilitación
Author:
Director(s): Mellado Arteche, Martín Quiles Cucarella, Eduardo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2017-07-26
Issued date:
Abstract:
[ES] La manipulación de alimentos supone un reto por las características de estos y más si se trata de productos hortofrutícolas debido a la gran variedad de formas y texturas. Este trabajo se presenta una posible solución ...[+]


[VL] La manipulació d'aliments suposa un repte per les característiques d'estos i més si es tracta de productes hortofrutícoles per la gran varietat de formes i textures que tenen. A aquest treball es presenta una possible ...[+]


[EN] The food handling is a challenge because of the characteristics and more if it is fruit and vegetable products due to the great variety of shapes and textures that they have. This work presents a possible solution ...[+]
Subjects: SoftRobotics; Robótica Blanda; Impresión 3D; Garras Robóticas; Exoesqueleto; Rehabilitación.
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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