Disseny d'un compàs satel·litari de baix cost

Abstract

En aquest treball es crea un nou disseny de compàs satel·litari de baix cost el qual és crucial a l’hora de determinar el rumb d’un vaixell. Es realitza un estudi de mercat on es donen a conèixer les principals característiques dels compassos satel·litaris existents actualment al mercat i així poder orientar quin serà l’objectiu a assolir. La idea és aconseguir determinar el rumb amb uns receptors GNSS i com a processador de dades una Raspberry Pi, tots dos amb un preu disponible per a qualsevol persona. A més, haurà de garantir una precisió tant en el posicionament com en el rumb comparables amb els sistemes que operen actualment. S’aconsegueix mitjançant un codi escrit en llenguatge Bash el qual és l’encarregat d’adquirir les dades dels receptors i un altre codi escrit en llenguatge Java, el qual és l’encarregat de proporcionar les dades processades. Finalment es crea un arxiu de registre d’eixida en format CSV on es trobaran les coordenades del vaixell i el rumb que duu en cadascuna de les posicions.

In this work, a new low cost satellite compas, which is crucial in determining the course of a ship, is created. A market study has been carried out based on the main characteristics of the existing satellite compasses, in order to define our goal. The main goal of this work is to determine the course of a ship with the aid of some GNSS receivers connected to a Raspberry pi data processor at affordable cost. Additionally, the whole system must have an accuracy comparable to current systems in terms of position and course angle. The software implemented uses the language Bash for developing the functions that acquire data, and Java for programm the application that processes it. Finally, an output file is created in CSV format. This file contains the coordinates and the course of the ship