Reestructurado y remodelado del producto de hardware libre Arduino Robot

Abstract

Este proyecto plantea crear una plataforma móvil que mejora aspectos del Kit Arduino Robot. La plataforma se ha diseñado para formar parte del proyecto “Robot Social” de la EPSG. Esta plataforma pretende facilitar el movimiento sobre distintos tipos de terreno, evitando los obstáculos con los que se encuentre. El sistema contendrá dos Arduinos, uno como maestro y otro como esclavo. La comunicación entre ellos se realizará mediante protocolo I²C. Este sistema permite ahorrar pines I/O que quedarán libres para otros módulos y sensores. El Arduino maestro se encargará de tomar las decisiones a partir de la información obtenida de los módulos/sensores conectados. Dichas órdenes se enviarán al Arduino esclavo que controlará todos los motores de la plataforma.

The Robot Social project (Arduino Robot) is somewhat limited by the number of sensors that can be coupled in addition to the low power and versatility of the driving part. The Arduino Robot remodeled, will have male connectors for the coupling of an Arduino that acts as general control. The I2C protocol will be used bidirectionally. Features of the Arduino Robot remodeled: ¿ The battery voltage will be measured and sent to the Arduino that will act as the general control. ¿ When the movement command is received from the general Arduino, it will be held until a counter command is received. Functions of the general Arduino: ¿ The general Arduino receives the voltage in the battery. ¿ Send addresses to the Arduino Robot remodeled. This will achieve the release of several pins. Innovations to be carried out: ¿ Induction charging system. ¿ Serial communication via the I2C protocol with other modules or arduinos. ¿ Modification of the system of traction, traction by means of the system of crawls with an extension of the same to surpass any obstacle in height. ¿ Maximize available ports for sensors.