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Diseño, imprementación y control de un robot autobalanceado

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Diseño, imprementación y control de un robot autobalanceado

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López Carrillo, HA. (2018). Diseño, imprementación y control de un robot autobalanceado. http://hdl.handle.net/10251/98546

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Title: Diseño, imprementación y control de un robot autobalanceado
Author: López Carrillo, Henry Alexis
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-02-09
Issued date:
Abstract:
El robot mencionado posee un sistema electrónico que le permite conocer su inclinación respecto a la vertical; un sistema de control o regulador, que determina las acciones correctivas en caso de requerirlas; y, finalmente ...[+]
Subjects: Control de sistemas inestables , Sistemas embebidos , Co-simulación
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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