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Design and manufacturing of a protoype of a lightweight robot arm

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Design and manufacturing of a protoype of a lightweight robot arm

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Gutiérrez, SC.; Zotovic Stanisic, R.; Navarro, M.; Meseguer, MD. (2017). Design and manufacturing of a protoype of a lightweight robot arm. Procedia Manufacturing. 13:283-290. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2017.09.072

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/99126

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Nombre: 1-s2.0-S235197891 ...
Tamaño: 953.4Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Design and manufacturing of a protoype of a lightweight robot arm
Autor: Gutiérrez, S. C. Zotovic Stanisic, Ranko Navarro, M.D. Meseguer, M. D.
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The aim of this work is to manufacture a prototype of a lightweight robot arm with a low cost budget, fully functional. This prototype is used to test and fix the elements for driving and controlling. During the ...[+]
Palabras clave: Rapid portotyping , Light robot arm , Fused filament fabrication , 3D printing
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Procedia Manufacturing. (eissn: 2351-9789 )
DOI: 10.1016/j.promfg.2017.09.072
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://doi.org/10.1016/j.promfg.2017.09.072
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2016-81002-R/ES/CONTROL AVANZADO Y APRENDIZAJE DE ROBOTS EN OPERACIONES DE TRANSPORTE/
Agradecimientos:
The authors are grateful to the financial support of Spanish Ministry of Economy and European Union, grant DPI2016-81002-R (AEI/FEDER, UE).
Tipo: Artículo

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