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A flexible and dynamic mobile robot localization approach

Peñaranda-Cebrián, Cristian; Palanca Cámara, Javier; Julian Inglada, Vicente Javier; Botti, V. (Oxford University Press, 2018)

[EN] The main goal of this paper is to provide an approach to solve the problem of localization in mobile robots using multi-agent systems. Usually, the robot localization problem is solved in static environments by the ...
Aplicación de Técnicas Soft Computing y Heurísticas para la identificación y clasificación de la información empleada por un recomendador de recetas

Peñaranda Cebrián, Cristian (Universitat Politècnica de València, 2015-07-31)

La información extraída de Internet se encuentra por lo general muy desestructurada y es difícil de tratar. En el caso de las recetas de cocina es habitual encontrar los ingredientes representados de formas muy diferentes ...
Un sistema multiagente para mejorar la localización de un robot NAO

Peñaranda Cebrián, Cristian (Universitat Politècnica de València, 2016-09-05)

[EN] In this work, we are going to solve a possible solution to an existing problem to mobile robot location, specifically the NAO robot location. The need of the NAO robot location appears when we performed several ...

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