[ES] El objetivo de este proyecto es el diseño de un sistema de control de temperatura en un tanque de calentamietno de agua mediante una resistencia eléctrica. La identificación de los parámetros del modelo del sistema y ...

[ES] La diabetes es una enfermedad crónica en la que los niveles de glucosa en sangre son elevados. Esto es debido a que no se produce suficiente insulina (hormona que disminuye dichos niveles) o se utiliza de manera ...

[ES] En el presente trabajo se aborda la optimización de la carga de la flota de carretillas eléctricas de una empresa de producción cerámica. Para llevar a cabo la optimización se ha diseñado la instalación eléctrica ...

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[ES] En este trabajo se ha desarrollado un brazo robótico de 3 grados de libertad, cuyas piezas han sido fabricadas por impresión 3D y cuyos programas se han creado para el entorno ROS, tanto para PC como para Raspberry ...

[ES] El péndulo invertido es un problema clásico de la teoría de control que consiste en un sistema subactuado cuya misión es mantener en equilibrio un péndulo mediante la acción deun motor. En este trabajo ...

[ES] El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o características visuales proporcionadas ...

[ES] El presente documento describe la obtención del modelo dinámico de un Robot Móvil y su implementación en el entorno de simulación Simulink, así como el desarrollo y análisis de diferentes estrategias de control ...

[ES] Los edificios en todo el mundo representan el 30% del consumo de energía y la calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) representan aproximadamente el 38% del consumo de un edificio. Por tanto, el ahorro ...

[ES] En el entorno actual de ciudades inteligentes, el control de tráfico es uno de los problemas más complicados de resolver. La complicación se debe a que los transeúntes y los vehículos son difíciles de predecir. Además, ...