Aduna Sánchez, Alex(Universitat Politècnica de València, 2021-01-13)
[ES] En este trabajo se pretende diseñar, implementar y poner en funcionamiento un sistema distribuido de sensores, compuesto por estaciones de medida de variables medioambientales. El sistema debe tener las siguientes ...
González Romero, Sebastián(Universitat Politècnica de València, 2022-11-02)
[ES] El proyecto plantea el desarrolllo sobre plataforma "Raspberry Pi" de un sistema empotrado de identificación y localización de objetos en una imagen. El sistema funcionará ejecutando redes neuronales pre-entrenadas ...
Gao Yao, Jia Cheng(Universitat Politècnica de València, 2022-11-02)
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación
para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la
implementación de una aproximación a la conducción ...
Vañó Cerdá, Juan(Universitat Politècnica de València, 2015-09-03)
[EN] The work focuses on the design and development of an embedded system of sensors that is located on the soles of the feet of a Bioloid humanoid robot. Through them, the robot is able to measure pressure at different ...
Munera Sánchez, Eduardo; Muñoz Alcobendas, Manuel; Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Blanes Noguera, Francisco(Centre for Environment, Social and Economic Research Publications, 2015)
[EN] This paper introduces how mobile robots can perform navigation tasks by implementing a system based on the control kernel middleware (CKM), and how can take benefit of this. Smart resources are also included into the ...
González, Apolinar; Mata, W; Villaseñor, L; Aquino, R.; Simó Ten, José Enrique; Chávez, M; Crespo Lorente, Alfons(Springer Verlag (Germany), 2011-12)
[EN] A Real-Time Wireless Distributed Embedded System (RTWDES) is formed by a large quantity of small devices with certain computing power, wireless communication and sensing/actuators capabilities. These types of networks ...
Alonso, Alejandro; Crespo Lorente, Alfons(Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
[ES] El enorme crecimiento de los sistemas empotrados en los últimos años ha repercutido en un renovado interés por los sistemas de tiempo real. En este artículo se pretende analizar los principales temas que tienen un ...
Gomez, Iosu; Díaz de Cerio, Unai; Parra, Jorge; Rivas, Juan M.; Gutiérrez, J. Javier(Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)
[EN] Autonomous driving is attracting an increasing attention in industry, not only in the automotive sector, but also in the transport of people or goods by road or railway and in more controlled manufacturing environments. ...