Mayorga Rubio, Pedro; Fernández Quijano, Javier; Zambrana López, Pablo; Fernández Lozano, J. Jesús; García Cerezo, Alfonso; Ortega Casanova, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)
[EN] The use of sea wind energy is limited by the limited viable spaces on the onshore or in shallow waters. This makes the use of offshore semi-submersible platforms to be an attractive option, which additionally enables ...
This paper is part of a study of intelligent architectures for distributed control and communications systems. The study focuses on optimizing control systems by evaluating the performance of middleware through quality of ...
Andújar, José Manuel; Barragán, Antonio Javier(Elsevier, 2014-04-13)
[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have ...
[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...
Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)
[EN] Optimal control and reinforcement learning have an associate “value function” which must be suitably approximated. Value function approximation problems usually have different precision requirements in different regions ...
Sierra-García, J. E.; Santos, M.(Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)
[EN] Pitch control of wind turbines is complex due to the intrinsic non-linear behavior of these devices, and the external disturbances they are subjected to related to changing wind conditions and other meteorological ...
Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
Uribe Chavert, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)
[ES] En el entorno actual de ciudades inteligentes, el control de tráfico es uno de los problemas más complicados de resolver. La complicación se debe a que los transeúntes y los vehículos son difíciles de predecir. Además, ...
[ES] El objetivo de este artículo es presentar una panorámica de soluciones a problemas de control reales utilizando enfoques de control inteligente. No se trata de presentar técnicas y procedimientos de la inteligencia ...
Díaz Iza, Henry Paúl(Universitat Politècnica de València, 2020-03-23)
[ES] La presente Tesis emplea técnicas de programación dinámica y aprendizaje por refuerzo para el control de sistemas no lineales en espacios discretos y continuos. Inicialmente se realiza una revisión de los conceptos ...