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Browsing by Subject "Intelligent control"

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Control inteligente para mejorar el rendimiento de una plataforma semisumergible híbrida con aerogenerador y convertidores de oleaje: sistema de control borroso para la turbina

Mayorga Rubio, Pedro; Fernández Quijano, Javier; Zambrana López, Pablo; Fernández Lozano, J. Jesús; García Cerezo, Alfonso; Ortega Casanova, Joaquín (1697-7912, 2019-09-20)

[EN] The use of sea wind energy is limited by the limited viable spaces on the onshore or in shallow waters. This makes the use of offshore semi-submersible platforms to be an attractive option, which additionally enables ...
Distributed sensor architecture for intelligent control that supports quality of control and quality of service

Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique; Simarro Fernández, Raúl; Benet Gilabert, Ginés (MDPI, 2015-03)

This paper is part of a study of intelligent architectures for distributed control and communications systems. The study focuses on optimizing control systems by evaluating the performance of middleware through quality of ...
Hibridación de sistemas borrosos para el modelado y control

Andújar, José Manuel; Barragán, Antonio Javier (Elsevier, 2014-04-13)

[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have ...
Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

Carreras, Marc; Ridao, Pere; García, Rafael; Ribas, David; Palomeras, Narcís (Elsevier, 2012-01-09)

[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...
Reduciendo distancias entre el control borroso y el control no lineal: luces y sombras

Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
Sistema de control de tráfico automático basado en dispositivos modulares heterogéneos

Uribe Chavert, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)

[ES] En el entorno actual de ciudades inteligentes, el control de tráfico es uno de los problemas más complicados de resolver. La complicación se debe a que los transeúntes y los vehículos son difíciles de predecir. Además, ...
Un Enfoque Aplicado del Control Inteligente

Santos, M. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] El objetivo de este artículo es presentar una panorámica de soluciones a problemas de control reales utilizando enfoques de control inteligente. No se trata de presentar técnicas y procedimientos de la inteligencia ...
Value Function Estimation in Optimal Control via Takagi-Sugeno Models and Linear Programming

Díaz Iza, Henry Paúl (Universitat Politècnica de València, 2020-03-23)

[ES] La presente Tesis emplea técnicas de programación dinámica y aprendizaje por refuerzo para el control de sistemas no lineales en espacios discretos y continuos. Inicialmente se realiza una revisión de los conceptos ...