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Browsing by Subject "SPADE"

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Coordinación y comunicación entre agentes físicos basados en la plataforma SPADE

Bellver González, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-23)

El objetivo del presente proyecto es desarrollar un sistema multi-agente sobre la plataforma SPADE, basada en python, que incorpore tanto agentes software como agentes físicos. La parte física del sistema estará ...
Desarrollo de un simulador para la coordinación de drones usando la plataforma SPADE

Masanet López, Joan (Universitat Politècnica de València, 2020-01-14)

[ES] En la actualidad el uso de drones para la ejecución de distintas tareas se encuentra en aumento. Este hecho crea la necesidad de utilizar mecanismos que permitan gestionar el control de estas aeronaves de forma ...
Diseño e implementación de un simulador basado en agentes estilo JGOMAS en Python

Alemany Ibor, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2018-09-10)

[ES] La propuesta de Trabajo de Fin de Grado (TFG) está enmarcado dentro del Grupo de Tecnología Informática e Inteligencia Artificial de la Universitat Politècnica de València (GTI-IA). Se ha desarrollado un simulador ...
Integración de agentes deliberativos en la plataforma SPADE: Desarrollo de pGomas

Frayle Pérez, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-29)

[ES] Este trabajo aborda y analiza la importancia de incorporar un comportamiento deliberativo BDI a la plataforma de sistemas multiagente SPADE. Este complemento le da a SPADE una ganancia potencial, ya que la plataforma ...
Plataforma para la interoperabilidad de sistemas multi-agente

Sancho I Martínez, Joan (Universitat Politècnica de València, 2017-09-04)

Currently there are many platforms for designing agent systems on them, although the same agents only interact with each other in isolation to other external systems. With this project we want to make a communication channel ...
Un sistema multiagente para mejorar la localización de un robot NAO

Peñaranda Cebrián, Cristian (Universitat Politècnica de València, 2016-09-05)

[EN] In this work, we are going to solve a possible solution to an existing problem to mobile robot location, specifically the NAO robot location. The need of the NAO robot location appears when we performed several ...