Grau Lozano, Ernest(Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)
[ES] El objetivo de este trabajo es crear un marco numérico para estudiar, por medio de simulaciones URANS, la dinámica de un vehículo aéreo no tripulado sometido a ráfagas de viento y aplicar leyes de control para estabilizar ...
Canillas Negrete, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)
[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...
Wubben, Jamie; FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Krzeszowski, Tomasz; Márquez Barja, Johann Marcelo; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro(MDPI AG, 2019-12-12)
[EN] Over the last few years, several researchers have been developing protocols and applications in order to autonomously land unmanned aerial vehicles (UAVs). However, most of the proposed protocols rely on expensive ...
Sanchez Garcia, Maria Jose(Universitat Politècnica de València, 2015-04-02)
One of the principal issues which must be overcome for the safe integration of
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in both militarian and civilian airspaces is how
to increase their level of reliability, [1],[2]. In order ...
González Pérez, Jaime Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)
[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in
the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development.
Information about the specific UAV model ...
Gómez-Fabra Frasquet, Santiago(Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)
[ES] Se pretende comparar y analizar diferentes modelos acústicos aplicados sobre la hélice de un UAV mediante el uso del software ANSYS, como los de Ffowcs Williams-Hawkings o el método directo. Estos modelos serán a su ...
Clari Mengo, Victor(Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)
[ES] El alcance de este estudio pretende analizar la aplicación de las pilas de combustible (FC) en la planta motriz de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y el impacto económico y medioambiental asociado. Comienza ...
Marqués Gimeno, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2022-02-10)
[ES] En la actualidad, existe una mayor conciencia social sobre los problemas medioambientales relacionados con el consumo excesivo de combustibles fósiles, tanto en el sector del transporte como en la generación de energía ...
Morcillo Morcillo, José Carlos(Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)
[ES] El documento desarrolla el diseño y análisis de una aeronave no tripulada orientada a cumplir la normativa vigente de la competición Air Cargo Challenge 2022, cuyas restricciones principales son las referidas a las ...
[EN] The following paper details the methodology for analyzing the potential of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) as suitable observation platforms for obtaining thermal images of hunting areas, and for the estimation of ...
Castelló Pedrero, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)
[ES] En el presente proyecto se propone la implantación del concepto de las superficies minimales para el refuerzo de alas de aeronaves no tripuladas. Se realizará un estudio de las principales superficies minimales para ...
Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Masanet, Joan; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro(Elsevier, 2019-03)
[EN] Currently, there are some scenarios, such as search and rescue operations,where the deployment of manually guided swarms of UAVs can be necessary. In such cases, the pilot's commands are unknown a priori (unpredictable), ...
Alcón Bou, Neus(Universitat Politècnica de València, 2020-10-01)
[ES] Es necesario un método preciso para establecer el estado hídrico de los árboles de cítricos utilizando métodos no destructivos. Maximizar la obtención de datos en tiempo real permitirá a los usuarios mejorar la gestión ...
Danvila Fraile, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)
[ES] Los buques autónomos prometen revolucionar el mundo de la navegación. En los últimos 5 años, el desarrollo de esta tecnología ha estado en auge. Sin embargo, todavía queda mucho camino por recorrer. Por este motivo, ...
Castillo Torres, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2022-10-31)
[ES] Diseño del sistema autopiloto para el UAV de tipo ala fija desarrollado en el proyecto Xtra2 de la UPV. Para poder comprobar el correcto funcionamiento de los algoritmos de control que componen el autopiloto se ...
Altieri Sambartolomé, Laura(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
Such García, Joan Albert(Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)
[ES] Las Aeronaves No Tripuladas (UAVs) llevan ligadas a los materiales compuestos desde su nacimiento, por lo que es natural que su desarrollo esté estrechamente relacionado. Al conseguir estructuras más ligeras, la carga ...
García Higón, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2021-11-10)
[ES] En este trabajo se ha caracterizado el UAV Valaq 120, un drone desarrollado recientemente para la extinción de incendios. Para determinar el comportamiento de la aeronave se han utilizado ensayos reales en vuelo, datos ...
Carbonell-Rivera, Juan Pedro; Estornell Cremades, Javier; Ruiz Fernández, Luis Ángel; Torralba, J.; Crespo-Peremarch, P.(ISPRS, 2020-09-02)
[EN] The management of riverine areas is fundamental due to their great environmental importance. The fast changes that occur in these areas due to river mechanics and human pressure makes it necessary to obtain data with ...
[ES] Una de las metodologías más usadas hoy en día para el levantamiento arquitectónico, es la fotogrametría. La combinación de la fotogrametría terrestre con la aérea de baja altura es el procedimiento idóneo para la ...