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Sanchez Garcia, Maria Jose (2015-04-02)One of the principal issues which must be overcome for the safe integration of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in both militarian and civilian airspaces is how to increase their level of reliability, [1],[2]. In order ... -
Prieto Molina, R.; Méndez, E.; Vales, J.J.; Pino, I.; Carpintero, I.R.; Granado, L.; Montoya, G.; Giménez de Azcárate, F.; Cáceres, F.; Moreira, J.M. (Editorial Universitat Politècnica de València, 2014-06-24)[EN] The following paper details the methodology for analyzing the potential of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) as suitable observation platforms for obtaining thermal images of hunting areas, and for the estimation of ... -
Altieri Sambartolomé, Laura (2019-10-28)ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
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Payá Tormo, Marta (2019-09-12)[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal ...
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Cambra, Carlos; Díaz Santos, Juan Ramón; Lloret, Jaime (Springer Verlag (Germany): LNCS, 2015-02-10)Recent advances in technology applied to agriculture have made possible the Precision Agriculture (PA). It has been widely demonstrated that precision agriculture provides higher productivity with lower costs. The goal ...
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Martí Albero, Juan José (2019-07-04)[ES] Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado o UAV (comúnmente conocido como dron) dentro del proyecto Europeo SWAMP, realizado en la empresa Quaternium Technologies S.L.. Se describen detalladamente los ... -
Marqueta Simón, Cristian David (2015-02-27)Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados conocidos en el mundo de la aeronáutica como UAVs (“Unmanned Aerial Vehicles”), han ganado mucho peso en el sector debido a la larga lista de ventajas que pueden llegar a ...
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Belmonte Hernández, Carlos (2019-09-17)[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ... -
Fabra Collado, Francisco José (2016-09-12)[ES] El uso de multicópteros se está extendiendo rápidamente debido a los muchos campos de aplicación que tienen, por lo que cada vez más hay riegos de colisión entre estos aparatos. Además, se están empezando a proponer ... -
Leiva Ruiz, Iván José (2018-11-07)[EN] The main goal of these project was to design and manufacture a fixed wing UAV for civilian purposes. On this report, the design and manufacturing process will be described step by step. The project was divided into ...
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Seguí Gascó, Pau (2014-06-18)This thesis stems from a project to design a novel dual axis tilt quadrotor that uses gyroscopic effects to explore an increase in the performance with respect to a conventionally actuated quadrotor. The project is ... -
Torres Jurado, Adrià (2015-10-21)[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ... -
Lorente López, Alejandro (2016-12-30)[EN] The main purpose of the present project is the design of a small size RPA (Remotely Piloted Aircraft) with Y6 configuration. Its focus is on industrial inspection, especially in rural and/or inaccessible areas in ...
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Cantero López, Miguel (2019-08-01)[ES] En este trabajo abordaremos el diseño de una antena tipo parche que irá embarcada en un satélite de reducido peso y dimensiones situado en órbita baja. Para ello se realizará una comparativa de diferentes tipos de ...
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Bravo García, José (2016-12-28)
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Paredes Vallés, Federico (2015-09-03)El presente proyecto consta de dos objetivos principales. El primero de ellos consiste en el diseño de las estrategias de control que permitan a una aeronave no tripulada del tipo VTOL-híbrida llevar a cabo una maniobra ...
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Pinedo Puig, Hilario (2016-12-28)El proyecto abordará el diseño e implementación de un sistema de carga inalámbrico para UAVs, donde el prototipo empleado será un quadrotor.
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Bujeda Juberias, David (2015-11-04)En el presente trabajo se ha continuado con el proyecto de diseño de un prototipo de avión blanco. El alumno Javier Bellido Mestre, tras un estudio bibliográfico, comenzó el diseño de un prototipo de avión no tripulado que ... -
Avellán Martínez, Mauricio (2015-11-09)[ES] El proyecto que se expone en este trabajo tiene dos objetivos principales, por un lado la aplicación de los métodos actuales de diseño asistido por ordenador en la industria y la constatación de cómo el proceso de ... -
Pincay Fuentes, Edwin Javier (2015-11-20)El diseño y fabricación de un UAV con una carga paga mínima de 10 kg, comienza analizando los requerimientos para establecer la misión que cumpla con ellos. A continuación con un estudio del mercado de UAV semejantes, en ...
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