One of the principal issues which must be overcome for the safe integration of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in both militarian and civilian airspaces is how to increase their level of reliability, [1],[2]. In order ...

[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal ...

[ES] Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado o UAV (comúnmente conocido como dron) dentro del proyecto Europeo SWAMP, realizado en la empresa Quaternium Technologies S.L.. Se describen detalladamente los ...

[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...

[EN] The main goal of these project was to design and manufacture a fixed wing UAV for civilian purposes. On this report, the design and manufacturing process will be described step by step. The project was divided into ...

[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ...

[ES] En este trabajo abordaremos el diseño de una antena tipo parche que irá embarcada en un satélite de reducido peso y dimensiones situado en órbita baja. Para ello se realizará una comparativa de diferentes tipos de ...

El presente proyecto consta de dos objetivos principales. El primero de ellos consiste en el diseño de las estrategias de control que permitan a una aeronave no tripulada del tipo VTOL-híbrida llevar a cabo una maniobra ...

En el presente trabajo se ha continuado con el proyecto de diseño de un prototipo de avión blanco. El alumno Javier Bellido Mestre, tras un estudio bibliográfico, comenzó el diseño de un prototipo de avión no tripulado que ...

El diseño y fabricación de un UAV con una carga paga mínima de 10 kg, comienza analizando los requerimientos para establecer la misión que cumpla con ellos. A continuación con un estudio del mercado de UAV semejantes, en ...