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A review of path-following algorithms for multirotors

Canillas Negrete, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...
Accurate Landing of Unmanned Aerial Vehicles Using Ground Pattern Recognition

Wubben, Jamie; FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Krzeszowski, Tomasz; Márquez Barja, Johann Marcelo; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2019-12-12)

[EN] Over the last few years, several researchers have been developing protocols and applications in order to autonomously land unmanned aerial vehicles (UAVs). However, most of the proposed protocols rely on expensive ...
Active aircraft fault detection, accommodation and evaluation of performance reduction

Sanchez Garcia, Maria Jose (Universitat Politècnica de València, 2015-04-02)

One of the principal issues which must be overcome for the safe integration of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in both militarian and civilian airspaces is how to increase their level of reliability, [1],[2]. In order ...
Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV

González Pérez, Jaime Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development. Information about the specific UAV model ...
Analysis of different acoustic models applied to a UAV propeller

Gómez-Fabra Frasquet, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)

[ES] Se pretende comparar y analizar diferentes modelos acústicos aplicados sobre la hélice de un UAV mediante el uso del software ANSYS, como los de Ffowcs Williams-Hawkings o el método directo. Estos modelos serán a su ...
Análisis de la implementación de sistemas de Pila de Combustible en vehículos aéreos no tripulados: optimización de sistemas y simulación de misión

Clari Mengo, Victor (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] El alcance de este estudio pretende analizar la aplicación de las pilas de combustible (FC) en la planta motriz de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y el impacto económico y medioambiental asociado. Comienza ...
Análisis, diseño y fabricación de un aeromodelo orientado a la maximización de la carga de pago para la competición Air Cargo Challenge

Morcillo Morcillo, José Carlos (Universitat Politècnica de València, 2021-10-18)

[ES] El documento desarrolla el diseño y análisis de una aeronave no tripulada orientada a cumplir la normativa vigente de la competición Air Cargo Challenge 2022, cuyas restricciones principales son las referidas a las ...
Aplicación de UAVS a la detección de fauna como soporte a los censos cinegéticos. REDIAM

Prieto Molina, R.; Méndez, E.; Vales, J.J.; Pino, I.; Carpintero, I.R.; Granado, L.; Montoya, G.; Giménez de Azcárate, F.; Cáceres, F.; Moreira, J.M. (Editorial Universitat Politècnica de València, 2014-06-24)

[EN] The following paper details the methodology for analyzing the potential of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) as suitable observation platforms for obtaining thermal images of hunting areas, and for the estimation of ...
Aplication fo Additive Manufacturing Techniques with Minimal Surfaces for the Development of a Fixed-Wing UAV

Castelló Pedrero, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[ES] En el presente proyecto se propone la implantación del concepto de las superficies minimales para el refuerzo de alas de aeronaves no tripuladas. Se realizará un estudio de las principales superficies minimales para ...
Automatic system supporting multicopter swarms with manual guidance

Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Masanet, Joan; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2019-03)

[EN] Currently, there are some scenarios, such as search and rescue operations,where the deployment of manually guided swarms of UAVs can be necessary. In such cases, the pilot's commands are unknown a priori (unpredictable), ...
Automation of the processing of thermal images obtained by drone for the evaluation of different irrigation parameters in the grapefruit crop affected by HLB

Alcón Bou, Neus (Universitat Politècnica de València, 2020-10-01)

[ES] Es necesario un método preciso para establecer el estado hídrico de los árboles de cítricos utilizando métodos no destructivos. Maximizar la obtención de datos en tiempo real permitirá a los usuarios mejorar la gestión ...
Automatización del sistema de control de una embarcación autónoma sin tripulación

Danvila Fraile, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)

[ES] Los buques autónomos prometen revolucionar el mundo de la navegación. En los últimos 5 años, el desarrollo de esta tecnología ha estado en auge. Sin embargo, todavía queda mucho camino por recorrer. Por este motivo, ...
Autopilot for Longitudinal Dynamics

Altieri Sambartolomé, Laura (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
Caracterización de tejidos planos de fibra de carbono y estructuras con núcleo de poliestireno para el cálculo efectivo de superficies sustentadoras en UAVs.

Such García, Joan Albert (Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)

[ES] Las Aeronaves No Tripuladas (UAVs) llevan ligadas a los materiales compuestos desde su nacimiento, por lo que es natural que su desarrollo esté estrechamente relacionado. Al conseguir estructuras más ligeras, la carga ...
Caracterización y desarrollo de un entorno de simulación virtual en simulink para UAV

García Higón, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2021-11-10)

[ES] En este trabajo se ha caracterizado el UAV Valaq 120, un drone desarrollado recientemente para la extinción de incendios. Para determinar el comportamiento de la aeronave se han utilizado ensayos reales en vuelo, datos ...
Combinación de fotogrametría terrestre y áerea de bajo coste: el levantamiento tridimensional de la iglesia de San Miguel de Ágreda (Soria)

Peinado Checa, Zaira Joanna; Fernández Morales, Angélica; Agustín Hernández, Luis (Universitat Politècnica de València, 2014-05-02)

[ES] Una de las metodologías más usadas hoy en día para el levantamiento arquitectónico, es la fotogrametría. La combinación de la fotogrametría terrestre con la aérea de baja altura es el procedimiento idóneo para la ...
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I

Álvarez, César; Saltarén, Roque; Aracil, Rafael; García, Cecilia (Universitat Politècnica de València, 2009-07-13)

[ES] El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart – Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación ...
Control de un Dron con Arduino

Payá Tormo, Marta (Universitat Politècnica de València, 2019-09-12)

[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal ...
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

Ghersin, A.S.; Giribet, J.I.; Luiso, J.; Tournour, A. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] The design of a displacement velocity controller is presented for a six rotor aerial vehicle. H–infinity control is proposed in order to achieve robust performance in presence of dynamic model uncertainty. It is assumed ...
Deployment and Performance Study of an Ad Hoc Network Protocol for Intelligent Video Sensing in Precision Agriculture

Cambra, Carlos; Díaz Santos, Juan Ramón; Lloret, Jaime (Springer Verlag (Germany): LNCS, 2015-02-10)

Recent advances in technology applied to agriculture have made possible the Precision Agriculture (PA). It has been widely demonstrated that precision agriculture provides higher productivity with lower costs. The goal ...