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Browsing by Subject "UAV"

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A review of path-following algorithms for multirotors

Canillas Negrete, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...
Accurate Landing of Unmanned Aerial Vehicles Using Ground Pattern Recognition

Wubben, Jamie; FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Krzeszowski, Tomasz; Márquez Barja, Johann Marcelo; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2019-12-12)

[EN] Over the last few years, several researchers have been developing protocols and applications in order to autonomously land unmanned aerial vehicles (UAVs). However, most of the proposed protocols rely on expensive ...
Active aircraft fault detection, accommodation and evaluation of performance reduction

Sanchez Garcia, Maria Jose (Universitat Politècnica de València, 2015-04-02)

One of the principal issues which must be overcome for the safe integration of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in both militarian and civilian airspaces is how to increase their level of reliability, [1],[2]. In order ...
Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV

González Pérez, Jaime Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development. Information about the specific UAV model ...
Aplicación de UAVS a la detección de fauna como soporte a los censos cinegéticos. REDIAM

Prieto Molina, R.; Méndez, E.; Vales, J.J.; Pino, I.; Carpintero, I.R.; Granado, L.; Montoya, G.; Giménez de Azcárate, F.; Cáceres, F.; Moreira, J.M. (Editorial Universitat Politècnica de València, 2014-06-24)

[EN] The following paper details the methodology for analyzing the potential of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) as suitable observation platforms for obtaining thermal images of hunting areas, and for the estimation of ...
Automatic system supporting multicopter swarms with manual guidance

Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Masanet, Joan; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2019-03)

[EN] Currently, there are some scenarios, such as search and rescue operations,where the deployment of manually guided swarms of UAVs can be necessary. In such cases, the pilot's commands are unknown a priori (unpredictable), ...
Automation of the processing of thermal images obtained by drone for the evaluation of different irrigation parameters in the grapefruit crop affected by HLB

Alcón Bou, Neus (Universitat Politècnica de València, 2020-10-01)

[ES] Es necesario un método preciso para establecer el estado hídrico de los árboles de cítricos utilizando métodos no destructivos. Maximizar la obtención de datos en tiempo real permitirá a los usuarios mejorar la gestión ...
Autopilot for Longitudinal Dynamics

Altieri Sambartolomé, Laura (Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)

ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
Combinación de fotogrametría terrestre y áerea de bajo coste: el levantamiento tridimensional de la iglesia de San Miguel de Ágreda (Soria)

Peinado Checa, Zaira Joanna; Fernández Morales, Angélica; Agustín Hernández, Luis (Universitat Politècnica de València, 2014-05-02)

[ES] Una de las metodologías más usadas hoy en día para el levantamiento arquitectónico, es la fotogrametría. La combinación de la fotogrametría terrestre con la aérea de baja altura es el procedimiento idóneo para la ...
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I

Álvarez, César; Saltarén, Roque; Aracil, Rafael; García, Cecilia (Universitat Politècnica de València, 2009-07-13)

[ES] El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart – Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación ...
Control de un Dron con Arduino

Payá Tormo, Marta (Universitat Politècnica de València, 2019-09-12)

[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal ...
Deployment and Performance Study of an Ad Hoc Network Protocol for Intelligent Video Sensing in Precision Agriculture

Cambra, Carlos; Díaz Santos, Juan Ramón; Lloret, Jaime (Springer Verlag (Germany): LNCS, 2015-02-10)

Recent advances in technology applied to agriculture have made possible the Precision Agriculture (PA). It has been widely demonstrated that precision agriculture provides higher productivity with lower costs. The goal ...
DESARROLLO DE AERONAVE NO TRIPULADA PARA LA OPTIMIZACIÓN DE LOS RECURSOS DEL AGUA EN UNA PLANTACIÓN AGRÍCOLA

Martí Albero, Juan José (Universitat Politècnica de València, 2019-07-04)

[ES] Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado o UAV (comúnmente conocido como dron) dentro del proyecto Europeo SWAMP, realizado en la empresa Quaternium Technologies S.L.. Se describen detalladamente los ...
Desarrollo de algoritmos de control y navegación multivariable en espacio de estados para vehículos aéreos no tripulados (UAVs)

Marqueta Simón, Cristian David (Universitat Politècnica de València, 2015-02-27)

Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados conocidos en el mundo de la aeronáutica como UAVs (“Unmanned Aerial Vehicles”), han ganado mucho peso en el sector debido a la larga lista de ventajas que pueden llegar a ...
Desarrollo y comparación de un sistema automático de aterrizaje con arquitecturas moderna y convencional para un UAV de ala fija

Belmonte Hernández, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)

[ES] El objetivo de este Trabajo Final de Grado consiste en el desarrollo de dos diferentes técnicas de control con el fin de desarrollar un sistema automático de aterrizaje para un UAV genérico de ala fija. Este sistema ...
Desarrollo, evaluación y modelado de un sistema de comunicaciones para multicópteros

Fabra Collado, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2016-09-12)

[ES] El uso de multicópteros se está extendiendo rápidamente debido a los muchos campos de aplicación que tienen, por lo que cada vez más hay riegos de colisión entre estos aparatos. Además, se están empezando a proponer ...
Design and manufacturing of a small UAV for civilian purposes

Leiva Ruiz, Iván José (Universitat Politècnica de València, 2018-11-07)

[EN] The main goal of these project was to design and manufacture a fixed wing UAV for civilian purposes. On this report, the design and manufacturing process will be described step by step. The project was divided into ...
Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves

Lorenzo Sempere, Asensio (Universitat Politècnica de València, 2021-02-19)

[EN] The design of trajectories is one of the oldest problems of control for vehicles. The usual approach is the use of waypoints that define lines joining them consecutively from the initial position to the final ...
Design, build & fly of an UAV

Albors Vaquer, Alejandro; Kristian Groot; Yuna Matsumoto; Thomas van der Laan; Rogier van Laar (Universitat Politècnica de València, 2019-10-29)

[EN] Five students with different backgrounds have completed the minor of Design, Build and Fly your Ideas in the Aviation Academy of the Amsterdam University of Applied Science (AUAS/HvA). The main goal of the minor is ...
Design, build & fly of an UAV

Giménez Bolinches, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2020-05-22)

[ES] Cinco estudiantes con estudios de diversos campos han completado el semestre de Diseño, Construcción & Vuelo en la Academia de Aviación de la universidad de Ámsterdam de ciencias aplicadas. El principal objetivo de ...