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Browsing by Subject "Vehículo aéreo no tripulado (VANT)"

Now showing items 1-7 of 7

Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R.; Nájera, S.; Elvira, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] A fully equipped quadrotor is attached to a structure that allows free rotation without translation. Additionally, a set of MATLAB-Simulink® tools execute the flight controller programming and manage the real-time ...
Estudio y diseño de un vehiculo aereo no tripulado

Borrell Jornet, Jordi (Universitat Politècnica de València, 2018-07-19)

[ES] El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado consiste en el estudio, diseño y construcción de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT). Se proporcionará un análisis detallado tanto interno como externo del objeto de ...
Geospatial integration in mapping pre-Hispanic settlements within Aztec empire limits

Miranda-Gómez, Raúl; Cabadas-Báez, Héctor V.; Antonio-Némiga, Xanat; Dávila-Hernández, Norma (Universitat Politècnica de València, 2022-07-27)

[EN] Mexico s vast archaeological research tradition has increased with the use of remote sensing technologies; however, this recent approach is still costly in emerging market economies. In addition, the scales of ...
Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico

Sánchez-Fontes, E.; Avila Vilchis, J. C.; Vilchis-González, A. H.; Saldivar, B.; Jacinto-Villegas, J. M.; Martínez-Mendez, R. (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para el análisis y control de vehículos aéreos no tripulados. El presente artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema ...
On the Analysis and Design of Series Hybrid Distributed Electric Propulsion with Boundary Layer Ingestion of Remotely Piloted Aircraft

Varela Martínez, Pau (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[ES] En el presente trabajo se explora posibles soluciones a dos hechos correlacionados que podrían comprometer hasta cierto punto nuestro futuro. Por un lado, el crecimiento de la flota de aeronaves pequeñas en los ...
The "arte" of marble: an archaeological and digital approach to 19th century hydraulic sawmills in the Almanzora Valley (Almeria, Spain)

Carreño Soler, José Javier; Maldonado Ruiz, Alexis; Rouco Collazo, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2023-04-04)

[EN] This work is framed within the historical processes of industrialisation that took place in the Almanzora Valley (Almería, Spain) throughout the 19th and early 20th centuries. This geographic depression located in the ...
UAV photogrammetry for archaeological site survey. 3D models at the Hierapolis in Phrygia (Turkey)

Chiabrando, Filiberto; D'Andria, Francesco; Sammartano, Giulia; Spanò, Antonia (Universitat Politècnica de València, 2018-01-10)

[EN] Unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry has shown a very rapid development in many fields, especially in archaeological excavation areas and architectural complexes, where it offers a detailed generation of ...