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Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot

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dc.contributor.advisor Carballeira Morado, Javier es_ES
dc.contributor.advisor Bohigues Escrivá, José es_ES
dc.contributor.author Pla Penalba, Francisco Javier es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-30T11:55:41Z
dc.date.available 2018-10-30T11:55:41Z
dc.date.created 2018-09-13
dc.date.issued 2018-10-30 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/111569
dc.description.abstract [ES] El presente trabajo final de máster tiene como objetivos principales: Realizar un estudio de viabilidad le la estación de almacenaje para poder conocer todos los recursos que serán necesarios para su desarrollo. Realizar el estudio del posicionamiento de los robots. Diseñar los manipuladores necesarios para que los robots puedan interactuar con las piezas: diseño mecánico de las piezas, estudio de actuadores necesarios,control de los movimientos a realizar. es_ES
dc.description.abstract [EN] The present master's thesis has as main objectives: To carry out a feasibility study of the storage station in order to know all the resources that will be necessary for its development. Carry out the study of the positioning of the robots. Design the manipulators so that the robots can interact with the pieces: mechanical design of the components, study of necessary actuators, control of the motions to be made. es_ES
dc.format.extent 134 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot manipulator es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject Manipulador robot es_ES
dc.subject Robot control es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pla Penalba, FJ. (2018). Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot. http://hdl.handle.net/10251/111569 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 89919 es_ES


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