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Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot

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Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot

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Pla Penalba, FJ. (2018). Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111569

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Metadatos del ítem

Título: Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot
Autor: Pla Penalba, Francisco Javier
Director(es): Carballeira Morado, Javier Bohigues Escrivá, José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-09-13
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente trabajo final de máster tiene como objetivos principales: Realizar un estudio de viabilidad le la estación de almacenaje para poder conocer todos los recursos que serán necesarios para su desarrollo. ...[+]


[EN] The present master's thesis has as main objectives: To carry out a feasibility study of the storage station in order to know all the resources that will be necessary for its development. Carry out the study of the ...[+]
Palabras clave: Robot manipulator , Control de robots , Manipulador robot , Robot control
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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