RiuNet repositorio UPV
:
Investigación
:
Material investigación. Editorial UPV
:
Revistas UPV. Editorial UPV
:
RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
:
Enviados recientemente

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet
Esta comunidad

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial: Enviados recientemente

Mostrando ítems 21-25 de 1121

Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Rascón, Raúl; Flores-Mendoza, Adrián; Moreno-Valenzuela, Javier; Aguilar-Avelar, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)

[EN] This article addresses Cartesian control for trajectory tracking of robot manipulators. The desired trajectories are proposed in Cartesian space. Through inverse kinematics, the desired trajectories in the joint space ...
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

Peidró, Adrián; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-07)

[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental

Bucciarelli, Agustin; Duarte, Juan Diego; De Angelo, Cristian; Rey, Juan Manuel; Quiroga, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-05)

[EN] Selection of the control strategy for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) depends on its constructional aspects, specific application, and the cost of implementing such a strategy. Therefore, studying different ...
Gemelos funcionales para validar el software de control

Álvarez, María Luz; Sarachaga, Isabel; Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore (Universitat Politècnica de València, 2024-01-15)

[EN] The innovation and technological challenges of smart manufacturing have led to a significant increase in the complexity of control software for automated production systems (aPS) integrated in an interconnected global ...
Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

Pataro, Igor M. L.; D. Gil, Juan; Guzmán, José L.; M. Lemos, João (Universitat Politècnica de València, 2023-11-08)

[EN] This paper proposes an adaptive tuning method for the Linear-Quadratic FeedForward (LQ-FF) optimal controller. The procedure aims to reject disturbances while maintaining the reference tracking performance of the ...