Calibración del espacio de trabajo de un Cobot para su instalación Plug&Play en líneas de producción

Abstract

[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que hablamos se refiere a poder utilizar el robot en una línea u otra de producción y que este sea capaz de coger referencias y trabajar sin problemas, como un operario más.

Para permitir esta flexibilidad, será necesario el uso de una plataforma móvil en la que estará montada el robot, la cual permita desplazarlo a una ubicación u otra, y un sistema de calibración de las tareas a realizar. Por tanto, en el siguiente proyecto, se va a dar solución al problema planteado.

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En aquest projecte, es durà a terme el desenvolupament d¿una aplicació de demostració que permeti flexibilitat en un robot col·laboratiu que s¿utilitzarà en una línia de producció. Aquesta flexibilitat que parlem fa referència a ser capaç d¿utilitzar el robot en una línia o altra de producció i que aquest és capaç de prendre referències i treballar sense problemes, com un altre operador.

Per permetre aquesta flexibilitat, serà necessari utilitzar una plataforma mòbil en la qual es muntarà el robot, que li permetrà traslladar-lo a un lloc oa un altre, i també a un sistema de calibratge per a les tasques a realitzar. Per tant, en el següent projecte, el problema es resoldrà

[EN] In this Project, the development of a demonstration application will be carried out to allow flexibility in a collaborative robot that will be used in a production line. This flexibility that we are talking about refers to being able to use the robot in one line or another of production and that this one is able to take references and work without problems, like another operator.

To allow this flexibility, it will be necessary to use a mobile platform on which the robot will be mounted, which will allow it to be moved to one location or another, and also a calibration system for the tasks to be performed. Therefore, in the next project, the problem will be solved