Torregrosa Antón, Á. (2019). Development of kinematics for parallel robots using screw theory. http://hdl.handle.net/10251/128552
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Title: | Development of kinematics for parallel robots using screw theory | |||
Secondary Title: |
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Author: | Torregrosa Antón, Álvaro | |||
Director(s): | Nilsson, Klas Robertsson, Anders | |||
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Abstract: |
[ES] Este Trabajo Fin de Master pretende mostrar un acercamiento al diseño de robots paralelos, en concreto al desarrollo de su cinemática. Para ello se hará uso de la Teoría de Tornillos, profundizando en sus bases teóricas ...[+]
[EN] This Master Thesis aims to show an approach to the design of parallel robots, specifically the development of its kinematics. To do this, the Screw Theory will be used, deepening its theoretical bases and taking it ...[+]
[CA] Aquest Treball Fi de Màster pretàn mostrar un acostament al disseny de robots
paral·lels, en concret al desenvolupament de la seua cinemàtica. Per a això
es farà ús de la Teoria de Caragols, aprofundint en les seues ...[+]
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Subjects: |
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Copyrigths: | Cerrado | |||
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degree: |
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