- -

Development of kinematics for parallel robots using screw theory

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Development of kinematics for parallel robots using screw theory

Show full item record

Torregrosa Antón, Á. (2019). Development of kinematics for parallel robots using screw theory. http://hdl.handle.net/10251/128552

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/128552

Files in this item

Item Metadata

Title: Development of kinematics for parallel robots using screw theory
Secondary Title: Desarrollo de cinemáticas para robots paralelos utilizando teoría de tormillos
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Nilsson, Klas Robertsson, Anders
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-09-24
Issued date:
Abstract:
[ES] Este Trabajo Fin de Master pretende mostrar un acercamiento al diseño de robots paralelos, en concreto al desarrollo de su cinemática. Para ello se hará uso de la Teoría de Tornillos, profundizando en sus bases teóricas ...[+]


[EN] This Master Thesis aims to show an approach to the design of parallel robots, specifically the development of its kinematics. To do this, the Screw Theory will be used, deepening its theoretical bases and taking it ...[+]


[VAL] Aquest Treball Fi de Màster pretàn mostrar un acostament al disseny de robots paral·lels, en concret al desenvolupament de la seua cinemàtica. Per a això es farà ús de la Teoria de Caragols, aprofundint en les seues ...[+]
Subjects: Láser , Cinemática , Cinemática Inversa , Cinemática Directa , Teoría de tornillos , Soldadura , Máquinas de cinemática paralela , Robótica , Laser , Kinematics , Inverse Kinematics , Forward Kinematics , Screw Theory , Welding , Parallel kinematics machines , Robotics , Python , V-REP , LUA , Làser , Cinemàtica , Cinemàtica Inversa , Cinemàtica Directa , Teoria de Caragols , Màquines de cinemàtica paral·lela , Robòtica
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record