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Development of kinematics for parallel robots using screw theory

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Development of kinematics for parallel robots using screw theory

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Torregrosa Antón, Á. (2019). Development of kinematics for parallel robots using screw theory. http://hdl.handle.net/10251/128552

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Nombre: Torregrosa Antón - ...
Tamaño: 6.701Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Título: Development of kinematics for parallel robots using screw theory
Otro titulo: Desarrollo de cinemáticas para robots paralelos utilizando teoría de tormillos
Autor: Torregrosa Antón, Álvaro
Director(es): Valera Fernández, Ángel Nilsson, Klas Robertsson, Anders
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2019-09-24
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este Trabajo Fin de Master pretende mostrar un acercamiento al diseño de robots paralelos, en concreto al desarrollo de su cinemática. Para ello se hará uso de la Teoría de Tornillos, profundizando en sus bases teóricas ...[+]


[EN] This Master Thesis aims to show an approach to the design of parallel robots, specifically the development of its kinematics. To do this, the Screw Theory will be used, deepening its theoretical bases and taking it ...[+]


[CA] Aquest Treball Fi de Màster pretàn mostrar un acostament al disseny de robots paral·lels, en concret al desenvolupament de la seua cinemàtica. Per a això es farà ús de la Teoria de Caragols, aprofundint en les seues ...[+]
Palabras clave: Láser , Cinemática , Cinemática Inversa , Cinemática Directa , Teoría de tornillos , Soldadura , Máquinas de cinemática paralela , Robótica , Laser , Kinematics , Inverse Kinematics , Forward Kinematics , Screw Theory , Welding , Parallel kinematics machines , Robotics , Python , V-REP , LUA , Làser , Cinemàtica , Cinemàtica Inversa , Cinemàtica Directa , Teoria de Caragols , Màquines de cinemàtica paral·lela , Robòtica
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Tipo: Tesis de máster

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