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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 1 (2020)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 1 (2020)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Artículos

  • Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus
  • Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales
  • Reconstrucción virtual tridimensional de entornos urbanos complejos
  • Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning
  • Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
  • Maniobras cooperativas aplicadas a vehículos automatizados en entornos virtuales y reales
  • Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados
  • Análisis y caracterización de la frecuencia de enlace por retro-dispersión en sistemas UHF-RFID pasivos
  • Detección de anomalías basada en técnicas inteligentes de una planta de obtención de material bicomponente empleado en la fabricación de palas de aerogenerador
  • Metodología de diagnóstico de fallos para sistemas fotovoltaicos de conexión a red

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