Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 1 (2020)
Tabla de contenidos
Presentación
Nota de Redacción
Artículos
Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus
Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales
Reconstrucción virtual tridimensional de entornos urbanos complejos
Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning
Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
Maniobras cooperativas aplicadas a vehículos automatizados en entornos virtuales y reales
Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados
Análisis y caracterización de la frecuencia de enlace por retro-dispersión en sistemas UHF-RFID pasivos
Detección de anomalías basada en técnicas inteligentes de una planta de obtención de material bicomponente empleado en la fabricación de palas de aerogenerador
Metodología de diagnóstico de fallos para sistemas fotovoltaicos de conexión a red
Jove, E.; Casteleiro-Roca, J.; Quintián, H.; Méndez-Pérez, J. A.; Calvo-Rolle, J. L.(Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)
[ES] Los avances tecnológicos en general, y en el ámbito de la industria en particular, conllevan el desarrollo y optimización de las actividades que en ella tienen lugar. Para alcanzar este objetivo, resulta de vital ...
Sánchez, C.; Muñoz de la Peña, D.; Gómez-Estern, F.(Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)
[ES] En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de controladores para sistemas lineales para la plataforma de e-learning Doctus. Doctus es una ...
García-Moreno, A.; González-Barbosa, J.(Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)
[ES] Este trabajo presenta una metodología para la generación de modelos tridimensionales de entornos urbanos. Se utiliza una plataforma terrestre multi-sensores compuesta por un LIDAR, una cámara esférica, GPS y otros ...
Hidalgo, C.; Marcano, M.; Fernández, G.; Pérez, J. M(Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)
[ES] En los últimos años los Sistemas Inteligentes de Transporte, ITS (del inglés, Intelligent Transportation System) se han convertido en una realidad dentro de la sociedad, aportando soluciones y beneficios a la conducción. ...