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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 1 (2020)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 1 (2020): Enviados recientemente

Mostrando ítems 6-10 de 12

Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

Velasco, E.; Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] Este trabajo presenta un método para clasificar objetos agarrados con una mano robótica multidedo combinando en un descriptor híbrido datos propioceptivos y táctiles. Los datos propioceptivos se obtienen a partir de ...
Nota de Redacción

Albertos, Pedro (2020-01-01)

[]
Metodología de diagnóstico de fallos para sistemas fotovoltaicos de conexión a red

Núñez A., J.; Benítez P., I.; Proenza Y., R.; Vázquez S., L.; Díaz M., D. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] Esta investigación tiene como objetivo el diseño de una metodología de diagnóstico de fallos para contribuir al mejoramiento de los indicadores de eficiencia, mantenimiento y disponibilidad de los Sistemas Fotovoltaicos ...
Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Suárez, R.; Palomo-Avellaneda, L.; Martínez, J.; Clos, D.; García, N. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y ...
Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning

Roman, J.; Marquez-Viloria, D.; Velásquez, R. A.; Botero-Valencia, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] Para dar solución al problema de posicionamiento en interiores, muchos autores han propuesto el uso de diversas técnicas. Desde la simulación de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) a través de antenas Pseudolites, ...