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Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

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Nombre: Moreno;Carrera;Pámanes ...
Tamaño: 2.918Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Moreno Avalos, Héctor A. es_ES
dc.contributor.author Carrera Calderón, Isela G. es_ES
dc.contributor.author Pámanes García, J. Alfonso es_ES
dc.contributor.author Baca, José es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-08T08:46:59Z
dc.date.available 2020-05-08T08:46:59Z
dc.date.issued 2018-09-24
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/142817
dc.description.abstract [EN] This paper presents a family of mechanisms of two degrees of freedom for implementing variable geometry hybrid wheels. These mechanisms are capable of transforming a circular wheel into a hybrid wheel with multiple legs. In this paper we describe the main attributes and advantages of these mechanisms, which we named HeIse Wheels. In addition, various terms and concepts related to the mathematical modeling of these devices are defined. The family of mechanisms consists of 14 original designs, which represent a sound solution to the problem of wheel-hybrid wheel transformation. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este documento se presenta una familia de mecanismos de dos grados de libertad para implementar ruedas híbridas de geometría variable. Estos mecanismos son capaces de transformar una rueda circular en una rueda híbrida con múltiples piernas desplegables. En este trabajo se describen los principales atributos y ventajas de los mecanismos, a los cuales nombramos Ruedas HeIse. Además, se definen diversos términos y conceptos relativos al modelado matemático de dichos dispositivos. La familia de mecanismos consiste de 14 diseños originales, los cuales representan una solución solida al problema de trasformación rueda-rueda híbrida. es_ES
dc.description.sponsorship El primer autor desea agradecer a PRODEP Mexico por el financiamiento para esta investigacion. También el apoyo del Dr. E. Camporredondo y la asistencia de los estudiantes O. Zendejo y M. Saucedo. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Mobile Robotics es_ES
dc.subject Hybrid wheels es_ES
dc.subject Transformable es_ES
dc.subject Mechanism es_ES
dc.subject Kinematics es_ES
dc.subject Analysis es_ES
dc.subject Robótica Móvil es_ES
dc.subject Ruedas Híbridas es_ES
dc.subject Transformables es_ES
dc.subject Mecanismos es_ES
dc.subject Cinemática es_ES
dc.subject Análisis es_ES
dc.title Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable es_ES
dc.title.alternative HeIse Wheels: a Family of Mechanisms for Implementing Variable Geometry Hybrid Wheels es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/riai.2017.8798
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Moreno Avalos, HA.; Carrera Calderón, IG.; Pámanes García, JA.; Baca, J. (2018). Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(4):427-438. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8798 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.4995/riai.2017.8798 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 427 es_ES
dc.description.upvformatpfin 438 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 15 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8798 es_ES
dc.contributor.funder Dirección General de Educación Superior Tecnológica, México es_ES
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