- -

UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.author Pérez, Javier es_ES
dc.contributor.author Fornas, David es_ES
dc.contributor.author Marín, Raúl es_ES
dc.contributor.author Sanz, Pedro J. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-14T12:06:27Z
dc.date.available 2020-05-14T12:06:27Z
dc.date.issued 2017-12-05
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/143215
dc.description.abstract [ES] La creciente demanda social de nuevas aplicaciones de la robótica, desde robots domésticos a coches autónomos, confirma la conveniencia de utilizar dicha tecnología como factor motivante en el contexto educacional. Así, el presente trabajo analiza cómo canalizar esta motivación hacia fines productivos, poniendo el énfasis en las posibilidades que ofrecen los simuladores de robots submarinos. En particular, se propone un entorno de aprendizaje en la nube con un simulador capaz de evaluar al alumno como eje central del sistema. Utilizando este tipo de herramientas tan solo es necesario un dispositivo capaz de acceder a Internet a través de un navegador para alcanzar una cantidad virtualmente ilimitada de recursos. Como caso de estudio, se detallan las mejoras implementadas, en una aplicación de seguimiento de tuberías submarinas, creando un entorno de comparación en la nube que permite a los alumnos competir por obtener el mejor resultado posible. Finalmente, es importante destacar que se aporta una primera experiencia de aplicación en un contexto de enseñanza real de la herramienta propuesta, demostrándose la viabilidad e idoneidad de la misma para el aprendizaje de robótica y ROS. es_ES
dc.description.abstract [EN] Due to the introduction of robotic applications in the modern society, such as service robots or self-driving cars, it is possible to use this trend as motivating factor in the learning process of robotics. Several possibilities about how to use this motivation to increase learning rate are analysed, focusing on underwater robotic simulators. Moreover, a cloud learning environment able to evaluate the students with a robotic simulator is proposed as key element of the system. These kinds of tools can be used with just an Internet-capable system through a web browser, reaching a virtually unlimited amount of resources. The implemented features are used in a underwater pipe following application, creating a comparison environment on the cloud that immerse students in a competition to reach the best possible result. Finally, a first experience in a real educational environment using the proposed tool is detailed, demonstrating the viability and suitability of the proposed tool. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Econom´ıa y competitividad, codigo de proyecto DPI2014-57746-C3 (proyecto MERBOTS), por la Generalitat Valenciana GVA, con el codigo de proyecto PROMETEO/2016/066 y por la Universidad Jaume I,proyecto MASUMIA, becas PREDOC/2012/47 y PREDOC/2013/46. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Education es_ES
dc.subject Benchmark examples es_ES
dc.subject Autonomous vehicles es_ES
dc.subject Marine systems es_ES
dc.subject Educational aids es_ES
dc.subject Telerobotics es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Educación es_ES
dc.subject Benchmarking es_ES
dc.subject Vehículos autónomos es_ES
dc.subject Sistemas marinos es_ES
dc.subject Ayudas educacionales es_ES
dc.subject Telerobótica es_ES
dc.title UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional es_ES
dc.title.alternative UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/riai.2017.8827
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2014-57746-C3-1-R/ES/ROBOTS COOPERATIVOS MARINOS MULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS DE INTERVENCION/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/UJI//PREDOC%2F2012%2F4/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/GVA//PROMETEO%2F2016%2F066/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/UJI//PREDOC%2F2013%2F46/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pérez, J.; Fornas, D.; Marín, R.; Sanz, PJ. (2017). UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(1):70-78. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8827 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.4995/riai.2017.8827 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 70 es_ES
dc.description.upvformatpfin 78 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 15 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8827 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Economía y Competitividad es_ES
dc.contributor.funder Generalitat Valenciana es_ES
dc.contributor.funder Universitat Jaume I es_ES
dc.description.references Bale, K., 2012. osgocean. es_ES
dc.description.references Blasco, X., García-Nieto, S., Reynoso-Meza, G., 2012. Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. simulación y evaluación de propuestas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 9 (2), 194-199. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001 es_ES
dc.description.references Center, U. D. C.-S., 2015. Roboblockly. URL: http://roboblockly.ucdavis.edu/ es_ES
dc.description.references Cerezo, F., Sastrón, F., 2015. Laboratorios virtuales y docencia de la automática en la formación tecnológica de base de alumnos preuniversitarios. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 12 (4), 419-431. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.04.005 es_ES
dc.description.references Cervera, E., Martinet, P., Marin, R., Moughlbay, A. A., del Pobil, A. P., Alemany, J., Esteller, R., Casa˜n, G., 2016. The robot programming network. Journal of Intelligent & Robotic Systems 81 (1), 77-95. https://doi.org/10.1007/s10846-015-0201-7 es_ES
dc.description.references Cook, D., Vardy, A., Lewis, R., 2014. A survey of auv and robot simulators for multi-vehicle operations. En: 2014 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV). IEEE, pp. 1-8. https://doi.org/10.1109/AUV.2014.7054411 es_ES
dc.description.references Coumans, E., 2012. Bullet physics engine. es_ES
dc.description.references Craighead, J., Murphy, R., Burke, J., Goldiez, B., 2007. A survey of commercial & open source unmanned vehicle simulators. En: Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, pp. 852-857. https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363092 es_ES
dc.description.references Eguchi, A., 2016. Robocupjunior for promoting stem education, 21st century skills, and technological advancement through robotics competition. Robotics and Autonomous Systems 75, 692-699. https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.05.013 es_ES
dc.description.references Foundation, O. S. R., 2015. Cloudsim. es_ES
dc.description.references García, J. C., Sanz, P. J., Cervera, E., 11/2011 2011. Using humanoids for teaching robotics and artificial intelligence issues. the uji case study. En: III Workshop de robótica: robótica experimental. Sevilla (Spain). es_ES
dc.description.references Gómez-Estern, F., Ló0pez-Martínez, M., de la Pe-a, D. M., 2010. Sistema de evaluación automática víaweb en asignaturas prácticas de ingeniería. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 7 (3), 111- 119. es_ES
dc.description.references Haynes, C., Edwards, J., 2015. First robotics competition [competitions]. Robotics & Automation Magazine, IEEE 22 (1), 8-10. https://doi.org/10.1109/MRA.2014.2385560 es_ES
dc.description.references Kalwa, J., Pascoal, A., Ridao, P., Birk, A., Eichhorn, M., Brignone, L., Caccia, M., Alvez, J., Santos, R., 2012. The european r&d-project morph: Marine robotic systems of self-organizing, logically linked physical nodes. IFAC Proceedings Volumes 45 (5), 349-354. es_ES
dc.description.references Lane, D. M., Maurelli, F., Kormushev, P., Carreras, M., Fox, M., Kyriakopoulos, K., 2012. Persistent autonomy: the challenges of the pandora project. IFAC Proceedings Volumes 45 (27), 268-273. https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00046 es_ES
dc.description.references LLC, M. S., 2006. Rovsim. es_ES
dc.description.references Matsebe, O., Kumile, C., Tlale, N., 2008. A review of virtual simulators for autonomous underwater vehicles (auvs). IFAC Proceedings Volumes 41 (1), 31-37. es_ES
dc.description.references Osfield, R., Burns, D., et al., 2004. Open scene graph. es_ES
dc.description.references Pavin, A., Inzartsev, A., Eliseenko, G., Lebedko, O., Panin, M., 2015. A reconfigurable web-based simulation environment for auv. En: OCEANS 2015- MTS/IEEE Washington. IEEE, pp. 1-7. https://doi.org/10.23919/OCEANS.2015.7404470 es_ES
dc.description.references Pérez, J., Sales, J., Marín, R., Cervera, E., Sanz, P. J., 09/2014 2014. Configuración y ejecución de benchmarks de intervención robótica submarina en uwsim mediante herramientas web. En: XX Jornadas de Automática 2014. es_ES
dc.description.references Perez, J., Sales, J., Penalver, A., Fornas, D., Javier Fernandez, J., Garcia, J. C., Sanz, P. J., Marin, R., Prats, M., 2015. Exploring 3-d reconstruction techniques: A benchmarking tool for underwater robotics. Robotics & Automation Magazine, IEEE 22 (3), 85-95. https://doi.org/10.1109/MRA.2015.2448971 es_ES
dc.description.references Pérez, J., Sales, J., Prats, M., Martí, J. V., Fornas, D., Marín, R., Sanz, P. J., 2013. The underwater simulator uwsim-benchmarking capabilities on autonomous grasping. En: ICINCO (2). pp. 369-376. es_ES
dc.description.references Prats, M., Pérez, J., Fernández, J., Sanz, P., 2012. An open source tool for simulation and supervision of underwater intervention missions. En: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on. pp. 2577-2582. https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385788 es_ES
dc.description.references Quigley, M., Conley, K., Gerkey, B., Faust, J., Foote, T., Leibs, J., Wheeler, R., Ng, A. Y., 2009. Ros: an open-source robot operating system. En: ICRA workshop on open source software. Vol. 3. Kobe, p. 5. es_ES
dc.description.references Tellez, R., 2017. A thousand robots for each student: Using cloud robot simulations to teach robotics. En: Robotics in Education. Springer, pp. 143-155. https://doi.org/10.1007/978-3-319-42975-5_14 es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record