- -

UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Mostrar el registro completo del ítem

Pérez, J.; Fornas, D.; Marín, R.; Sanz, PJ. (2017). UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(1):70-78. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8827

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143215

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Pérez;Fornas;Marín ...
Tamaño: 8.767Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional
Otro titulo: UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool
Autor: Pérez, Javier Fornas, David Marín, Raúl Sanz, Pedro J.
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] La creciente demanda social de nuevas aplicaciones de la robótica, desde robots domésticos a coches autónomos, confirma la conveniencia de utilizar dicha tecnología como factor motivante en el contexto educacional. ...[+]


[EN] Due to the introduction of robotic applications in the modern society, such as service robots or self-driving cars, it is possible to use this trend as motivating factor in the learning process of robotics. Several ...[+]
Palabras clave: Robotics , Education , Benchmark examples , Autonomous vehicles , Marine systems , Educational aids , Telerobotics , Robótica , Educación , Benchmarking , Vehículos autónomos , Sistemas marinos , Ayudas educacionales , Telerobótica
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2017.8827
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.4995/riai.2017.8827
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2014-57746-C3-1-R/ES/ROBOTS COOPERATIVOS MARINOS MULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS DE INTERVENCION/
info:eu-repo/grantAgreement/UJI//PREDOC%2F2012%2F4/
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//PROMETEO%2F2016%2F066/
info:eu-repo/grantAgreement/UJI//PREDOC%2F2013%2F46/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Econom´ıa y competitividad, codigo de proyecto DPI2014-57746-C3 (proyecto MERBOTS), por la Generalitat Valenciana GVA, con el codigo de proyecto PROMETEO/2016/066 ...[+]
Tipo: Artículo

References

Bale, K., 2012. osgocean.

Blasco, X., García-Nieto, S., Reynoso-Meza, G., 2012. Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. simulación y evaluación de propuestas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 9 (2), 194-199. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001

Center, U. D. C.-S., 2015. Roboblockly. URL: http://roboblockly.ucdavis.edu/ [+]
Bale, K., 2012. osgocean.

Blasco, X., García-Nieto, S., Reynoso-Meza, G., 2012. Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. simulación y evaluación de propuestas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 9 (2), 194-199. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001

Center, U. D. C.-S., 2015. Roboblockly. URL: http://roboblockly.ucdavis.edu/

Cerezo, F., Sastrón, F., 2015. Laboratorios virtuales y docencia de la automática en la formación tecnológica de base de alumnos preuniversitarios. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 12 (4), 419-431. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.04.005

Cervera, E., Martinet, P., Marin, R., Moughlbay, A. A., del Pobil, A. P., Alemany, J., Esteller, R., Casa˜n, G., 2016. The robot programming network. Journal of Intelligent & Robotic Systems 81 (1), 77-95. https://doi.org/10.1007/s10846-015-0201-7

Cook, D., Vardy, A., Lewis, R., 2014. A survey of auv and robot simulators for multi-vehicle operations. En: 2014 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV). IEEE, pp. 1-8. https://doi.org/10.1109/AUV.2014.7054411

Coumans, E., 2012. Bullet physics engine.

Craighead, J., Murphy, R., Burke, J., Goldiez, B., 2007. A survey of commercial & open source unmanned vehicle simulators. En: Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, pp. 852-857. https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.363092

Eguchi, A., 2016. Robocupjunior for promoting stem education, 21st century skills, and technological advancement through robotics competition. Robotics and Autonomous Systems 75, 692-699. https://doi.org/10.1016/j.robot.2015.05.013

Foundation, O. S. R., 2015. Cloudsim.

García, J. C., Sanz, P. J., Cervera, E., 11/2011 2011. Using humanoids for teaching robotics and artificial intelligence issues. the uji case study. En: III Workshop de robótica: robótica experimental. Sevilla (Spain).

Gómez-Estern, F., Ló0pez-Martínez, M., de la Pe-a, D. M., 2010. Sistema de evaluación automática víaweb en asignaturas prácticas de ingeniería. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 7 (3), 111- 119.

Haynes, C., Edwards, J., 2015. First robotics competition [competitions]. Robotics & Automation Magazine, IEEE 22 (1), 8-10. https://doi.org/10.1109/MRA.2014.2385560

Kalwa, J., Pascoal, A., Ridao, P., Birk, A., Eichhorn, M., Brignone, L., Caccia, M., Alvez, J., Santos, R., 2012. The european r&d-project morph: Marine robotic systems of self-organizing, logically linked physical nodes. IFAC Proceedings Volumes 45 (5), 349-354.

Lane, D. M., Maurelli, F., Kormushev, P., Carreras, M., Fox, M., Kyriakopoulos, K., 2012. Persistent autonomy: the challenges of the pandora project. IFAC Proceedings Volumes 45 (27), 268-273. https://doi.org/10.3182/20120919-3-IT-2046.00046

LLC, M. S., 2006. Rovsim.

Matsebe, O., Kumile, C., Tlale, N., 2008. A review of virtual simulators for autonomous underwater vehicles (auvs). IFAC Proceedings Volumes 41 (1), 31-37.

Osfield, R., Burns, D., et al., 2004. Open scene graph.

Pavin, A., Inzartsev, A., Eliseenko, G., Lebedko, O., Panin, M., 2015. A reconfigurable web-based simulation environment for auv. En: OCEANS 2015- MTS/IEEE Washington. IEEE, pp. 1-7. https://doi.org/10.23919/OCEANS.2015.7404470

Pérez, J., Sales, J., Marín, R., Cervera, E., Sanz, P. J., 09/2014 2014. Configuración y ejecución de benchmarks de intervención robótica submarina en uwsim mediante herramientas web. En: XX Jornadas de Automática 2014.

Perez, J., Sales, J., Penalver, A., Fornas, D., Javier Fernandez, J., Garcia, J. C., Sanz, P. J., Marin, R., Prats, M., 2015. Exploring 3-d reconstruction techniques: A benchmarking tool for underwater robotics. Robotics & Automation Magazine, IEEE 22 (3), 85-95. https://doi.org/10.1109/MRA.2015.2448971

Pérez, J., Sales, J., Prats, M., Martí, J. V., Fornas, D., Marín, R., Sanz, P. J., 2013. The underwater simulator uwsim-benchmarking capabilities on autonomous grasping. En: ICINCO (2). pp. 369-376.

Prats, M., Pérez, J., Fernández, J., Sanz, P., 2012. An open source tool for simulation and supervision of underwater intervention missions. En: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on. pp. 2577-2582. https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385788

Quigley, M., Conley, K., Gerkey, B., Faust, J., Foote, T., Leibs, J., Wheeler, R., Ng, A. Y., 2009. Ros: an open-source robot operating system. En: ICRA workshop on open source software. Vol. 3. Kobe, p. 5.

Tellez, R., 2017. A thousand robots for each student: Using cloud robot simulations to teach robotics. En: Robotics in Education. Springer, pp. 143-155. https://doi.org/10.1007/978-3-319-42975-5_14

[-]

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem