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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 14, No 3 (2017)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 14, No 3 (2017): Enviados recientemente

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Un Algoritmo de Estimación de Distribuciones copulado con la Distribución Generalizada de Mallows para el Problema de Ruteo de Autobuses Escolares con Selección de Paradas

Pérez-Rodríguez, Ricardo; Hernández-Aguirre, Arturo (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] Aunque los algoritmos de estimación de distribuciones fueron originalmente diseñados para resolver problemas con dominio de valores reales o enteros, en esta contribución se utilizan para la resolución de un problema ...
Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

Troncoso, Cristián; Suárez, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] Este trabajo presenta el diseño y resultados de la implementación de una estrategia de control predictivo para el control del nivel de pulpa de un circuito de flotación primario de una minera ubicada en la tercera ...
Control y Operación de Estaciones Depuradoras de Aguas Residuales: Modelado y Simulación

Vilanova, Ramón; Santín, Ignacio; Pedret, Carles (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] Este trabajo constituye la primera parte de una revisión de la problemática del control y operación de estaciones depuradoras de aguas residuales (EDAR) para el tratamiento de agua residual urbana. En esta primera ...
Análisis Cinemático del Manipulador Paralelo 4-PRUR Mediante la Teoría de Tornillos

Gallardo-Alvarado, Jaime; García Murillo, Mario A. (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo generador del movimiento de Schönflies por medio de la teoría de tornillos. Como un paso intermedio, el análisis de posición se obtiene en forma ...
Uso de Plataformas para el Desarrollo de Aplicaciones Virtuales en el Modelado de Robot Manipuladores

Sánchez-Alonso, Róger E.; Ortega-Moody, Jorge; González-Barbosa, José Joel; Reyes-Morales, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)

[ES] En este trabajo se propone el uso de plataformas para el desarrollo de aplicaciones virtuales como herramientas para el modelado de robots manipuladores. La propuesta se basa en aprovechar el gran potencial que ...