Validación experimental de un Observador de Alta Ganancia Reconfigurable para una columna de destilación

Abstract

[ES] En este trabajo se presenta la implementación y la validación experimental de un observador de alta ganancia reconfigurable para la estimación de la composición molar y de la temperatura en una columna de destilación con una mezcla binaria. El observador está compuesto por un modelo matemático simplificado de la columna de destilación y por el cálculo y corrección del error de este modelo. La idea principal de este observador es la reconfiguración continua de la ganancia con la finalidad de reducir el error de estimación del modelo en cada instante, logrando así una mayor rapidez en la convergencia del observador hacia la respuesta real del sistema. El objetivo de este trabajo es comprobar la funcionalidad de este observador mediante la validación experimental, en línea, en un proceso de una planta piloto de destilación.

[EN] In this paper the implementation and experimental validation of a high-gain reconfigurable observer for estimating the molar composition and temperature in a distillation column with a binary mixture is presented. The observer is composed by a simplified distillation column model and the error calculation and correction of this mathematical model. The main idea of the observer is the continuous reconfiguration of the observer gain in order to reduce the estimation error at every moment, thus achieving a faster convergence of the observer to the actual response of the system. The aim of this work is to verify the functionality of this observer by its online experimental validation in a distillation pilot plant process.