RiuNet repositorio UPV
:
Investigación
:
Material investigación. Editorial UPV
:
Revistas UPV. Editorial UPV
:
RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 11, No 3 (2014)

Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet
Esta colección

Mi cuenta

Acceder

Estadísticas

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

RSS Feeds

Refinar

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 11, No 3 (2014)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Artículos

Estimación simultánea de estado y parámetros para un sistema no lineal variante en el tiempo
Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica
Control conmutado para un sistema de levitación magnética con atascamiento-deslizamiento
Control Activo de Vibraciones en un Rotor Tipo Jeffcott con Velocidad Variable Usando una Suspensión Electromecánica
Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad
Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
Interfaz visual para un Autocolimador Nikon 6D mediante procesamiento de imágenes con precisión sub-píxel: un caso de estudio
Una Técnica Bayesiana y de Varianza Mínima para Segmentación del Lumen Arterial en Imágenes de Ultrasonido
Conteo de personas con un sensor RGBD comercial

Memorias

Memorias de la Automática. Entrevista con Pedro Albertos Pérez: Creador de la escuela valenciana de control automático. 3ª Parte

Envíos recientes

Control conmutado para un sistema de levitación magnética con atascamiento-deslizamiento

Hernández Alcántara, Diana; Amézquita Brooks, Luis; Liceaga Castro, Jesús; Liceaga Castro, Eduardo (Universitat Politècnica de ValènciaElsevier, 2014-07-06)

[EN] Magnetic levitation systems can be used in many applications such as precise positioning. Repulsive configurations are open-loop stable and offer other interesting characteristics. However, these applications may ...
Nota de Redacción

Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de ValènciaElsevier, 2014-07-06)

[ES] En este número, por razones técnicas imponderables, no se incluye ningún trabajo tutorial. Comprende, eso sí, una variedad de artículos tanto de carácter teórico como aplicado.
Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

Araújo, André; Portugal, David; Couceiro, Micael S.; Sales, Jorge; Rocha, Rui P. (Elsevier, 2014-07-06)

[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...
Memorias de la Automática. Entrevista con Pedro Albertos Pérez: Creador de la escuela valenciana de control automático. 3ª Parte

Dormido, Sebastián (Elsevier, 2014-07-06)

[ES] Finaliza en este número de RIAI la entrevista que se hizo el 10 de abril de 2013 a Pedro Albertos y de la cual fueron ya publicadas las dos primeras partes en los dos números previos.
Interfaz visual para un Autocolimador Nikon 6D mediante procesamiento de imágenes con precisión sub-píxel: un caso de estudio

Schurrer, C.; Flesia, A.G.; Bergues, G.; Ames, G.; Canali, L. (Elsevier, 2014-07-06)

[EN] The goal of this paper is to describe the potential of a ba- sic visual interfase applied to a Nikon 6B/6D autocollimator in order to replace human operator within a “laboratory grade” measurement. The implemented ...