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Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán

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Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán

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González, J.; Gomáriz, S.; Batlle, C. (2015). Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(2):166-176. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.003

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143754

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Nombre: González;Gomáriz; ...
Tamaño: 1022.Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán
Otro titulo: Fuzzy control for yaw tracking of Cormoran AUV
Autor: González, Julián Gomáriz, Spartacus Batlle, Carles
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este trabajo se presenta en detalle el diseño de un control difuso para el seguimiento de guiñada de un vehículo autónomo submarino. Este control está desarrollado a partir de la descripción matemática del modelo ...[+]


[EN] This work presents in detail the fuzzy control design for yaw tracking of an autonomous underwater vehicle. This control has been developed from the mathematical description of the hydrodynamic model of the vehicle, ...[+]
Palabras clave: Fuzzy control , Autonomous vehicles , Linear control systems , Mathematical models , Continuous path control
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.02.003
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.003
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//CGL2013-42557-R/ES/INTEROPERABILIDAD E INSTRUMENTACION DE PLATAFORMAS AUTONOMAS MARINAS PARA LA MONITORIZACION SISMICA/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2011-25649/ES/DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA LA MEJORA DE LA EFICIENCIA Y LA VIDA UTIL EN SISTEMAS BASADOS EN PILAS DE COMBUSTIBLE PEM/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educacion y Ciencia de España y la Unión Europea (FEDER), proyectos CGL2013-42557-R y DPI2011-25649.
Tipo: Artículo

References

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