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Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán

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Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán

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González, J.; Gomáriz, S.; Batlle, C. (2015). Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(2):166-176. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.003

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143754

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Title: Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán
Secondary Title: Fuzzy control for yaw tracking of Cormoran AUV
Author: González, Julián Gomáriz, Spartacus Batlle, Carles
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se presenta en detalle el diseño de un control difuso para el seguimiento de guiñada de un vehículo autónomo submarino. Este control está desarrollado a partir de la descripción matemática del modelo ...[+]


[EN] This work presents in detail the fuzzy control design for yaw tracking of an autonomous underwater vehicle. This control has been developed from the mathematical description of the hydrodynamic model of the vehicle, ...[+]
Subjects: Fuzzy control , Autonomous vehicles , Linear control systems , Mathematical models , Continuous path control
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.02.003
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.003
Project ID:
MICINN-FEDER/CGL2013-42557-R
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2011-25649/ES/DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA LA MEJORA DE LA EFICIENCIA Y LA VIDA UTIL EN SISTEMAS BASADOS EN PILAS DE COMBUSTIBLE PEM/
Thanks:
Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educacion y Ciencia de España y la Unión Europea (FEDER), proyectos CGL2013-42557-R y DPI2011-25649.
Type: Artículo

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