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Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad

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Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad

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Carrillo Ahumada, J.; Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, J.; García Nieto, S.; García Alvarado, M. (2015). Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(2):177-188. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.002

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143816

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Title: Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad
Secondary Title: Tuning of Pareto-optimal robust controllers for multivariable systems. Application on helicopter of two-degress-of-freedom
Author: Carrillo Ahumada, J. Reynoso Meza, G. Sanchís Saez, Javier García Nieto, S. García Alvarado, M.A.
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
[ES] La sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos ha sido empleada para mejorar el rendimiento de un helicóptero de dos grados de libertad con un algoritmo de control lineal. El procedimiento de sintonización ...[+]


[EN] The tuning of Pareto-optimal robust controllers was applied to improve the performance of a helicopter with two-degrees-of-freedom with a linear control algorithm. The tuning procedure is based on the simultaneous ...[+]
Subjects: Nonlinear system , Robust control , Optimal control , Performance indices , Real-time , Sistema no lineal , Control robusto , Control óptimo , Índices de desempeño , Tiempo real
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.03.002
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.002
Thanks:
Dirección General de Educación Tecnológica Superior (DGEST), Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), l Ministerio de Economía y Competitividad de España y Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico ...[+]
Type: Artículo

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