- -

Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Carrillo;Reynoso; ...
Tamaño: 912.1Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir
dc.contributor.author Carrillo Ahumada, J. es_ES
dc.contributor.author Reynoso Meza, G. es_ES
dc.contributor.author Sanchís Saez, Javier es_ES
dc.contributor.author García Nieto, S. es_ES
dc.contributor.author García Alvarado, M.A. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-20T07:00:50Z
dc.date.available 2020-05-20T07:00:50Z
dc.date.issued 2015-04-12
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/143816
dc.description.abstract [ES] La sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos ha sido empleada para mejorar el rendimiento de un helicóptero de dos grados de libertad con un algoritmo de control lineal. El procedimiento de sintonización del controlador está basado en la minimización simultánea de las integrales de la suma del cuadrado del error y de la acción de control. Como resultado de dicha minimización y dado que los objetivos entran en conflicto, se obtiene un conjunto de soluciones que describen un frente de Pareto. Posteriormente, un proceso de análisis en los mismos es llevado a cabo para seleccionar los controladores a implementar en el sistema físico. Los resultados experimentales con los controladores seleccionados muestran que el procedimiento de ajuste es eficaz y práctico. es_ES
dc.description.abstract [EN] The tuning of Pareto-optimal robust controllers was applied to improve the performance of a helicopter with two-degrees-of-freedom with a linear control algorithm. The tuning procedure is based on the simultaneous minimization of the integral of square sum of errors and the integral of square sum of control action. A 2D Pareto front is built with these integrals. Afterwards, a decision-making process is carried out to select the most preferable controller. Experimental results on the physical platform validate the tuning procedure as practical and reliable. es_ES
dc.description.sponsorship Dirección General de Educación Tecnológica Superior (DGEST), Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), l Ministerio de Economía y Competitividad de España y Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico de Brasil es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Nonlinear system es_ES
dc.subject Robust control es_ES
dc.subject Optimal control es_ES
dc.subject Performance indices es_ES
dc.subject Real-time es_ES
dc.subject Sistema no lineal es_ES
dc.subject Control robusto es_ES
dc.subject Control óptimo es_ES
dc.subject Índices de desempeño es_ES
dc.subject Tiempo real es_ES
dc.title Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad es_ES
dc.title.alternative Tuning of Pareto-optimal robust controllers for multivariable systems. Application on helicopter of two-degress-of-freedom es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2015.03.002
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/DGEST/Programa de Mejoramiento del Profesorado (PROMEP)/PROMEP%2F103.5%2F12%2F7959; UNPA-PTC-119/MX/Análisis de Estabilidad de Procesos Químicos y Alimentarios con Controladores Óptimo-Robustos/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//TIN2011-28082/ES/DISEÑO E IMPLEMENTACION DE PILOTOS AUTOMATICOS PARA VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAVS) MEDIANTE TECNICAS DE OPTIMIZACION Y CONTROL AVANZADO/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/CNPq//BJT 304804%2F2014/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//ENE2011-25900/ES/GESTION OPTIMA MEDIANTE CONTROLADORES AVANZADOS DE PILAS DE COMBUSTIBLE TIPO PEM PARA APLICACIONES MOVILES Y ESTATICAS/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Carrillo Ahumada, J.; Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, J.; García Nieto, S.; García Alvarado, M. (2015). Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(2):177-188. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.002 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.002 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 177 es_ES
dc.description.upvformatpfin 188 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 12 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9391 es_ES
dc.contributor.funder Dirección General de Educación Superior Tecnológica, México es_ES
dc.contributor.funder Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, Brasil es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.description.references Carrillo-Ahumada, J., Rodríguez-Jimenes, G. C., & García-Alvarado, M. A. (2011). Tuning optimal-robust linear MIMO controllers of chemical reactors by using Pareto optimality. Chemical Engineering Journal, 174(1), 357-367. doi:10.1016/j.cej.2011.09.007 es_ES
dc.description.references Coello Coello, C. A. (2006). Evolutionary multi-objective optimization: a historical view of the field. IEEE Computational Intelligence Magazine, 1(1), 28-36. doi:10.1109/mci.2006.1597059 es_ES
dc.description.references Corne, D.W., Knowles, J.D., 2007. Techniques for highly multiobjective optimisation: some nondominated points are better than others. En: Proceedings of the 9th annual conference on Genetic and evolutionary computation. GECCO ‘07. ACM, New York, NY, USA, pp. 773-780. es_ES
dc.description.references CSS, 2012. Unmanned aerial vehicle. special issue. IEEE Control Systems magazine 32 (5). es_ES
dc.description.references Unmanned Aerial Vehicles and Control: Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories. (2012). IEEE Control Systems, 32(5), 32-34. doi:10.1109/mcs.2012.2205474 es_ES
dc.description.references Gabriel, C., 2008. Modelling, simulation and control of a twin rotor mimo-system. Master thesis, Polytechnic University of Valencia, Spain. es_ES
dc.description.references García-Sanz, M., & Elso, J. (2007). Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 4(1), 107-110. doi:10.1016/s1697-7912(07)70196-6 es_ES
dc.description.references García-Sanz, M., & Elso, J. (2007). Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 4(4), 117-120. doi:10.1016/s1697-7912(07)70251-0 es_ES
dc.description.references Garcia-Alvarado, M. A., & Ruiz-López, I. I. (2010). A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers. Chemical Engineering Science, 65(11), 3431-3438. doi:10.1016/j.ces.2010.02.033 es_ES
dc.description.references Hernández, L. H., Pestana, J., Palomeque, D. C., Campoy, P., & Sanchez-Lopez, J. L. (2013). Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 10(3), 356-367. doi:10.1016/j.riai.2013.05.008 es_ES
dc.description.references Huba, M. (2013). Performance measures, performance limits and optimal PI control for the IPDT plant. Journal of Process Control, 23(4), 500-515. doi:10.1016/j.jprocont.2013.01.002 es_ES
dc.description.references Ishibuchi, H., Tsukamoto, N., Nojima, Y., 2008. Evolutionary many-objective optimization: A short review. En: Evolutionary Computation, 2008. CEC 2008. (IEEE World Congress on Computational Intelligence). IEEE Congress on. es_ES
dc.description.references Juang, J.-G., Lin, R.-W., & Liu, W.-K. (2008). Comparison of classical control and intelligent control for a MIMO system. Applied Mathematics and Computation, 205(2), 778-791. doi:10.1016/j.amc.2008.05.061 es_ES
dc.description.references Juang, J.-G., Liu, W.-K., & Lin, R.-W. (2011). A hybrid intelligent controller for a twin rotor MIMO system and its hardware implementation. ISA Transactions, 50(4), 609-619. doi:10.1016/j.isatra.2011.06.006 es_ES
dc.description.references Lotov, A., Miettinen, K., 2008. Visualizing the Pareto frontier. In: Branke, J., Deb, K., Miettinen, K., Slowinski, R. (Eds.), Multiobjective Optimization. Vol. 5252 of Lecture Notes in Computer Science. Springer Berlin /Heidel-berg, pp. 213-243. es_ES
dc.description.references Marler, R. T., & Arora, J. S. (2004). Survey of multi-objective optimization methods for engineering. Structural and Multidisciplinary Optimization, 26(6), 369-395. doi:10.1007/s00158-003-0368-6 es_ES
dc.description.references Rahideh, A., Shaheed, M., april 2009. Robust model predictive control of a twin rotor mimo system. En: Mechatronics, 2009. ICM 2009. IEEE International Conference on. pp. 1-6. es_ES
dc.description.references Rahideh, A., & Shaheed, M. H. (2012). Constrained output feedback model predictive control for nonlinear systems. Control Engineering Practice, 20(4), 431-443. doi:10.1016/j.conengprac.2011.12.003 es_ES
dc.description.references Reynoso-Meza, G., Sanchis, J., Blasco, X., Herrero, J.M., August 2014a. A stabilizing PID controller sampling procedure for stochastic optimizers. En: Memories of the 19th World Congress IFAC 2014. pp. 8158-8163. es_ES
dc.description.references Reynoso-Meza, G., Blasco, X., Sanchis, J., & Martínez, M. (2014). Controller tuning using evolutionary multi-objective optimisation: Current trends and applications. Control Engineering Practice, 28, 58-73. doi:10.1016/j.conengprac.2014.03.003 es_ES
dc.description.references Reynoso-Meza, G., Sánchez, H.S., Blasco, X., Vilanova, R., August 2014c. Reliability based multiobjective optimization design procedure for PI controller tuning. En: Memories of the 19th World Congress IFAC 2014. pp. 10263-10268. es_ES
dc.description.references Ruiz-López, I. I., Rodríguez-Jimenes, G. C., & García-Alvarado, M. A. (2006). Robust MIMO PID controllers tuning based on complex/real ratio of the characteristic matrix eigenvalues. Chemical Engineering Science, 61(13), 4332-4340. doi:10.1016/j.ces.2006.02.015 es_ES
dc.description.references Skogestad, S. (2003). Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning. Journal of Process Control, 13(4), 291-309. doi:10.1016/s0959-1524(02)00062-8 es_ES
dc.description.references Sánchez, H.S., Vilanova, R., 2013a. Multiobjective tuning of PI controller using the NNC method: Simplified problem definition and guidelines for decision making. En: Proceedings of the 18th. IEEE Conference on emerging technologies & factory automation (ETFA). es_ES
dc.description.references Sánchez, H.S., Vilanova, R., 2013b. Nash-based criteria for selection of pareto optimal controller. En: Proceedings of the 17th. International Conference on System Theory, Control anmd Computing. es_ES
dc.description.references Tao, C. W., Taur, J. S., & Chen, Y. C. (2010). Design of a parallel distributed fuzzy LQR controller for the twin rotor multi-input multi-output system. Fuzzy Sets and Systems, 161(15), 2081-2103. doi:10.1016/j.fss.2009.12.007 es_ES
dc.description.references Tao, C.-W., Taur, J.-S., Chang, Y.-H., & Chang, C.-W. (2010). A Novel Fuzzy-Sliding and Fuzzy-Integral-Sliding Controller for the Twin-Rotor Multi-Input–Multi-Output System. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 18(5), 893-905. doi:10.1109/tfuzz.2010.2051447 es_ES
dc.description.references Toha, S., Tokhi, M., nov. 2009. Dynamic nonlinear inverse-model based control of a twin rotor system using adaptive neuro-fuzzy inference system. En: Computer Modeling and Simulation, 2009. EMS ‘09. Third UKSim European Symposium on. pp. 107-111. es_ES
dc.description.references Vargas, F. J., Salgado, M. E., & Silva, E. I. (2011). Optimal ripple-free deadbeat control using an integral of time squared error (ITSE) index. Automatica, 47(9), 2134-2137. doi:10.1016/j.automatica.2011.06.006 es_ES
dc.description.references Velasco, J., García-Nieto, S., Reynoso-Meza, G., Sanchis, J., 2013. Implementación de un sistema hardware-in-the-loop para la simulación en tiempo real de pilotos automáticos para uavs. En: de Automática, C.E. (Ed.), Memorias de las XXXIV Jornadas de Automática. es_ES
dc.description.references Vilanova, R., Alfaro, V. M., & Arrieta, O. (2012). Simple robust autotuning rules for 2-DoF PI controllers. ISA Transactions, 51(1), 30-41. doi:10.1016/j.isatra.2011.09.001 es_ES
dc.description.references Wen, P., & Lu, T.-W. (2008). Decoupling control of a twin rotor MIMO system using robust deadbeat control technique. IET Control Theory & Applications, 2(11), 999-1007. doi:10.1049/iet-cta:20070335 es_ES
dc.description.references Witczak, M., Puig, V., de Oca, S., oct. 2010. A fault-tolerant control scheme for non-linear discrete-time systems: Application to the twin-rotor system. En: Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 2010 Conference on. pp. 861-866. es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem